带有游戏手柄的 Stellaris 伺服控制答案

【问题标题】：Stellaris servo control with gamepad带有游戏手柄的 Stellaris 伺服控制
【发布时间】：2013-07-26 20:12:21
【问题描述】：

我正在寻找一种解决方案，通过连接到我的笔记本电脑的游戏手柄来控制 3 个或更多伺服系统，我想使用的 MCU 是 Stellaris 启动板或 Texas Instruments 的 MSP430。我几乎到处搜索，但仍然没有找到答案，该项目是电脑控制的望远镜支架。

提前感谢您的任何建议！

【问题讨论】：

您的问题到底是什么？如果问题是“我该怎么做”，这对我们的网站来说太宽泛了。如果您有特定的问题，例如“我无法让我的微型计算机和笔记本电脑之间的协议正常工作，这里有一些代码细节......”或“我的伺服系统 pwm 控制没有达到我的预期，这里有一些代码细节......”我们可以提供帮助。
我明白了，我应该更具体一些。我想要的是实现代码的源代码，但我唯一的代码是用键盘按下驱动 3 个伺服。 e2e.ti.com/group/microcontrollerprojects/m/… 是否可以添加更多线以进行更多伺服控制（另外 2 个伺服）以及一种使它们更敏感或至少“平滑”的方法。我想知道的最后一件事是如何使用energia.nu 将 arduino 的代码实现到恒星上，如果有人知道这是一个很好的学习资源吗？

【解决方案1】：

我自己没试过，但这应该可以。

您需要为您的游戏手柄安装驱动程序。我用这个：http://www.motioninjoy.com/download

然后你可以使用“面向对象的输入系统”之类的东西（谷歌，很容易找到）。

用于与启动板通信 - 最明显的是使用内置的虚拟串行端口。要从您的程序与串行端口通信 - 您可以使用 boost::asio lib。这是如何将其与串行端口一起使用的绝佳示例： http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html

Sooo，这就是你所需要的。所有那些为 c/c++ 编写的库。它是我唯一知道的语言，所以我相信你可以找到另一种更简单的方法。例如 - 我听说 python 有一些很棒的串行端口支持 - 比 boost::asio 简单得多。

祝你的项目好运！我尝试过类似的事情，但失去了热情。

【讨论】：