Box2D 无限循环 (b2World::SolveTOI)

Question

我在 iOS 上使用 Box2D 和 Cocos2D。

游戏有时会卡住，这是由 b2World::SolveTOI 上的无限循环引起的。

for (b2Contact* c = m_contactManager.m_contactList; c; c = c->m_next)
    {
        // Invalidate TOI
        c->m_flags &= ~(b2Contact::e_toiFlag | b2Contact::e_islandFlag);
        c->m_toiCount = 0;
        c->m_toi = 1.0f;
    }

我有一个“英雄”必须收集硬币的游戏。硬币是物体，通过接触监听器，我将物体添加到一个数组中，以便稍后在数组满时销毁它们（计数 = 2）。

以下是我如何将实体添加到数组中：

+ (void) addBodyToDestroy:(b2Body *)body {
[toDestroyArray addObject:[NSValue valueWithPointer:body]];
}

我是这样销毁它们的：

+ (void) destroyAllBodies {

b2World *world = [InGame getWorld];

for (NSValue *bodyValue in toDestroyArray)
{
    b2Body *body;
    body = (b2Body*)[bodyValue pointerValue];
    world->DestroyBody(body);
    body = NULL;
}

[toDestroyArray removeAllObjects];
}

我觉得很奇怪的是它不会每次都冻结，只是有时，而且我不知道什么似乎阻塞了......

解决方案： body被多次添加到要销毁的数组中，所以当数组满时，多次被销毁，导致死循环。

Answer 1

1. 联系人管理器的b2Contact是链表数据。 所以，for (b2Contact* c = m_contactManager.m_contactList; c; c = c->m_next) 表示从 m_contactList 开始并循环直到 c->next 遇到 NULL

2. 我不知道你的接触监听器是如何工作的，但是你必须注意世界步、碰撞检查和销毁的时间。 因为，在世界步进时，每次有联系人时都会调用联系人监听器。因此，如果您的联系人监听器旨在存储联系人数据，那么您必须处理 world step 和 destroy 之间的所有联系人数据。 （如果不这样做，联系人数据中可能会有被破坏的主体的悬空指针）

3. 如果要在硬币填满数组时销毁，最好检查数组是否有相同的对象。

Answer 2

for (b2Contact* c = m_contactManager.m_contactList; c; c = c->m_next) 是一个非常不寻常的 for 循环，至少从我的经验来看是这样。我可以清楚地解释它的作用，也许这会对你有所帮助。

这就是 for 循环的工作原理：

for( /*code called at beginning, usually to create a counting variable*/;/*code that is checked for a boolean value every loop.  True means loop again, false means stop.  Usually this is checking the value of the counting variable.*/;/*code that is called at the end of each loop.  Usually this is advancing the counting variable*/) {
//Code inside the loop that does stuff many times
}

所以对于这个循环：

1. 循环开始。一个名为c 的新b2Contact 指针被创建并分配给m_contactManager 的m_contactList 属性的值。

2. 循环检查c 的值并确定true 或false 的值。在这种情况下，由于c 似乎是一个对象的实例，它可能正在检查c 是否为nil。

3. 在每个循环结束时，c 被设置为指向c 的m_next 成员。这很奇怪，因为c 不再是m_contactList，而是m_contactList 包含的东西。再一次，这可能是完全正常的。你应该知道你的代码是做什么的。