【问题标题】：Core Motion Swift Closure issueCore Motion Swift 关闭问题
【发布时间】：2014-06-10 10:50:04
【问题描述】：

我正在尝试将内置 obj-c 的旧游戏应用程序转换为新的 swift 代码。我在理解快速闭包以及如何使用它们时遇到了一些问题，例如在“startAccelerometerUpdatesToQueue”方法中。

我已经用这种方式初始化了运动管理器

motionManager!.accelerometerUpdateInterval = (1/40)

然后在我的视图控制器的 viewdidload 中

var queue:NSOperationQueue
motionManager?.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {(accelerometerData :     CMAccelerometerData, error : NSError) in


})

“startAccelerometerUpdatesToQueue”给了我一个错误，我很确定我没有理解正确的闭包语法。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： ios xcode swift core-motion ios8

【解决方案1】：

实际上，你只是弄错了签名——闭包的参数必须是可选的（因为它们是从 Objective-C 传递的，它们可能是 nil）。因此，您提供的参数与现有方法签名不匹配，因此您会收到错误。

看看iOS 8 API docs，他们也提供Swift签名：

func startAccelerometerUpdatesToQueue(_ queue: NSOperationQueue!,
                          withHandler handler: CMAccelerometerHandler!)

而CMAccelerometerHandler 被定义为

typealias CMAccelerometerHandler = (CMAccelerometerData!, NSError!) -> Void

因此，您的电话应该是：

motionManager?.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {(accelerometerData :     CMAccelerometerData!, error : NSError!) in


})

与任何将闭包作为最后一个参数的函数/方法一样，您可以将其排除在参数列表之外并在调用之后编写它（尾随闭包语法 - 这个示例也省略了类型，因为它们可以可以推断，但这是可选的）：

motionManager?.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue) { accelerometerData, error in

}

【讨论】：

【解决方案2】：

CMMotionManager

object 是 iOS 提供的运动服务的网关。这些服务为应用程序提供加速度计数据、旋转速率数据、磁力计数据和其他设备运动数据，例如姿态。这些类型的数据源自设备的加速度计和（在某些型号上）其磁力计和陀螺仪。

以指定的间隔处理运动更新

为了在特定的时间间隔接收运动数据，应用程序调用一个“start”方法，该方法采用一个操作队列（NSOperationQueue 的实例）和一个特定类型的块处理程序来处理这些更新。运动数据被传递到块处理程序中。更新频率由“interval”属性的值决定。

加速度计。

设置 accelerometerUpdateInterval 属性以指定更新间隔。调用 startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler: 方法，传入 CMAccelerometerHandler 类型的块。加速度计数据作为 CMAccelerometerData 对象传递到块中。

陀螺仪。
磁力计。
设备运动。

向块处理程序提供加速度计更新的时间间隔，以秒为单位。

声明

斯威夫特

var accelerometerUpdateInterval: NSTimeInterval

讨论系统向 startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler 中指定的块处理程序提供加速度计更新：由该属性的值确定的定期间隔。

间隔单位以秒为单位。此属性的值被限制为最小值和最大值；最大值由硬件支持的最大频率决定。如果您的应用对加速度数据的间隔敏感，则应始终检查交付的 CMAccelerometerData 实例的时间戳以确定真正的更新间隔。

可用性适用于 iOS 4.0 及更高版本。

【讨论】：

【解决方案3】：

import UIKit
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {

    let motionManager = CMMotionManager()
    var timer: Timer!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        motionManager.startAccelerometerUpdates()
        motionManager.startGyroUpdates()
        motionManager.startMagnetometerUpdates()
        motionManager.startDeviceMotionUpdates()

        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 3.0, target: self, selector: #selector(ViewController.update), userInfo: nil, repeats: true)
    }

    @objc func update() {

        if let accelerometerData = motionManager.accelerometerData {
            print(accelerometerData)
        }
        if let gyroData = motionManager.gyroData {
            print(gyroData)
        }
        if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
            print(magnetometerData)
        }
        if let deviceMotion = motionManager.deviceMotion {
            print(deviceMotion)
        }
    }

}

【讨论】：