MATLAB Mex C API 检查 mxarray 是否为基类

Question

我们在 MATLAB 中使用类，这些类被传递到一些 C Mex 函数中。之前我们传递的类对象都是同类型的，所以我们可以使用mxIsClass来验证对象的类型是否正确。

然而，我们改变了架构，现在对象从原始基类派生，以允许定制。实际上，我们有类似的东西：

handle & mixin.Heterogeneous>
    BaseClass >
        Class1
        Class2

因为基类使用 mixin.Heterogeneous，如果我传递像 [Class1_obj Class2_obj] 这样的数组，mex 函数会按预期工作 - MATLAB 将数组视为 BaseClass 类型的数组，mxIsClass(obj, 'BaseClass') 返回 true。

当我们将单个对象或同一派生类的数组（例如[Class1_obj1 Class1_obj2]）传递给 mex 函数时，就会出现问题。因为它们是同一类型，MATLAB 将数组视为类型 Class1，因此 mxIsClass(obj, 'BaseClass') 返回 false，因为它只考虑对象的类，而不考虑它派生自的类。

我正在尝试找出是否有办法解决这个问题，并确保 mex 函数中的 mxArray* 对象要么直接是 BaseClass，要么派生自它。

我考虑过简单地为每个已知的派生类名称添加检查，但这似乎是一种丑陋的做法，尤其是因为如果我们添加更多派生类，我们每次都需要更改 mex 函数。

我想我可以使用 mexCallMATLAB 函数在 MATLAB 中调用 isa，它应该可以正确识别它是一个基类。

我还想知道是否有办法让 MATLAB 将对象传递给 Mex 函数，将其视为 BaseClass 对象而不是派生类。

是否有实现此目标的标准方法？

Answer 1

MATLAB 内置的isa 函数可用于确定对象或对象数组是否为正确类型。 MATLAB 函数确实会查看基类，因此 isa(Class1_obj,'BaseClass') 确实会返回 true。

我在 mex 文件中实现了一个函数，它简单地调用 MATLAB 自己的 isa 函数来检查类型。作为有类似问题的任何人的参考，以下是我为此任务编写的 C 函数。

    //Check the type of class object or object array using MATLAB
    static bool isa(mxArray* obj, const char* type) {
        //Create LHS/RHS arrays for calling MATLAB
        mxArray *lhs[1];
        mxArray *rhs[2];
        //Return value
        bool retVal;
        //Populate Inputs to MATLAB isa
        rhs[0] = obj;
        rhs[1] = mxCreateString(type);
        //Call the MATLAB isa function
        mexCallMATLAB(1, lhs, 2, rhs, "isa");
        //Extract result
        retVal = mxIsLogicalScalarTrue(lhs[0]);
        //Cleanup
        mxDestroyArray(rhs[1]);
        mxDestroyArray(lhs[0]);
        //Done
        return retVal;
    }