需要有关使用核心位置计算距离的帮助

Question

使用 iPhone 并利用核心位置我想计算赛车在赛道上的距离。场景是一次只有一辆车在赛道上，而且赛道也不是直的。它类似于 TopGear 程序，当他们在赛道上一一测试汽车并且您知道赛道不是笔直的。

我正在获取纬度、经度、速度并将其发送到网络服务器以实时监控。

我面临的问题是：

1> 当汽车在轨道上运行时，它可以以之字形方式运行。轨道很宽，什么时候可以在上面行驶，汽车可以在左、中或右车道上行驶。在汽车换档车道期间，还记录其纬度和经度。意思是如果你在纸上从上到下画一条蛇形，然后从上到下画一条直线，在我的场景中也是如此，我想要实际距离？

我尝试了几件事和教程，但是在设备上运行代码并在房间里来回走动后距离不断增加，但是当那些小动作无法避免时，我如何获得正确的距离？

2> 例如，如果轨道是“U”形并使用distanceFromLocation:，它会给出“U”点到点的距离，而不是整个“U”轨道距离，例如汽车从“U”左点开始到“U”对点。如何计算整个“U”距离？

I am following this tutorial.

Answer 1

如果您要记录所有点，则可以循环遍历它们并将每对点之间的距离相加。获取所有点之间的距离（伪代码）：

double distance = 0;
CLLocationCoordinate2D p1 = ...;
CLLocationCoordinate2D p2 = ...;

for (NSInteger i = 0; i < count; i++) {
    distance += [self metresBetweenPlace1:p1 place2:p2];

    p1 = p2;
    p2 = ...;
}

- (double)metresBetweenPlace1:(CLLocationCoordinate2D)place1 andPlace2:(CLLocationCoordinate2D)place2
{
    MKMapPoint start = MKMapPointForCoordinate(place1);
    MKMapPoint finish = MKMapPointForCoordinate(place2);

    return MKMetersBetweenMapPoints(start, finish);
}

Answer 2

很遗憾，仅使用 iOS 设备的内部 GPS 无法做到非常准确。因为内部 GPS 仅以 1Hz 的速率更新。对于快速赛车来说，一切都可以在 1 秒内发生。除非您使用高速率的外部 GPS 接收器，否则您无法实现目标。市场上有一些iOS的GPS接收器，你可以google一下。我个人使用的是 20Hz 速率的 Racelogic VBOX Sport。

然后，我将使用速度*时间来计算距离，而不是使用 distanceFromLocation:。因为 GPS 可以为您提供高精度的速度和 UTC 时间，但不能保证高精度的位置（确切位置）。

如果您不担心准确性，您可以这样做。当您获得每个样本 CLLocation 时，获取速度和时间（当前时间戳减去前一个时间戳）并将其相乘并将此结果添加到下一个样本结果中。例如

//Ignore if speed is less than 5 km/h
if (newLocation.speed < 1.39)
return;

//(average speed in m/s) * (time in seconds)
float result = (newLocation.speed + oldLocation.speed)/2 * [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:oldLocation.timestamp];

并总结所有结果。

Answer 3

尝试在您的视图控制器中输入此代码，它对我有用。

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    appDelegate = [[UIApplication sharedApplication] delegate];
    locationManager =[[CLLocationManager alloc] init];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    [userMap setCenterCoordinate: userMap.userLocation.coordinate animated: YES];
    [self performSelector:@selector(checkForLogin) withObject:nil afterDelay:1];

    [self startLocationServices];
        // create LM
        self.locationManager = [CLLocationManager new];

        // set its delegate
        [self.locationManager setDelegate:self];

        // set configuration
        [self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
        [self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];

        // start location services
        [self.locationManager startUpdatingLocation];
    // create an oldLocation variable if one doesn't exist

    }


- (void)startLocationServices
{
    // create the Location Manager
    if (self.locationManager == nil) {
        self.locationManager = [CLLocationManager new];
    }

    // stop services
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];
    [self.locationManager setDelegate:nil];
    self.uilabel.text = @"0.0f";
}
// locationManager didUpdateToLocation FromLocation
    - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    NSLog(@"%@", newLocation);
      self.uilabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%d %.f ", x, [newLocation speed] * 2.23694];


    }

 + (NSString *) speedToMPH: (float) value
{
 NSString *x = @"0.0 ";
 if (value>0) {
 float mile = 1609.344f;
 float mph = value / mile * 3600;
 x = [NSString stringWithFormat: @"%.f ", mph];
 }
 return x;
 }

并将其添加到您的 .h 文件

@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *uilabel;
@property(nonatomic) int x;
@property (nonatomic,retain) CLLocationManager *locationManager;
+ (NSString *) speedToMPH: (float) value;