如何获得高于 1Hz 的 CoreLocation 刷新率？答案

【问题标题】：How to get faster than 1Hz CoreLocation refresh rate?如何获得高于 1Hz 的 CoreLocation 刷新率？
【发布时间】：2018-03-20 15:06:55
【问题描述】：

如果我以尽可能高的准确度单独使用 CoreLocation，我会获得每秒一次或 1Hz 的更新。但是，如果我有一个刷新率为 10Hz 的外部蓝牙连接 GPS 单元，我仍然只能从 CoreLocation 获得 1Hz 的响应。

我做错了什么吗？还是 CoreLocation 无论如何都会返回 1Hz 的结果？

是否需要使用蓝牙框架直接连接蓝牙 GPS 单元才能获取 10Hz 刷新率数据？

【问题讨论】：

标签： ios iphone gps core-location

【解决方案1】：

有外部 GPS 单元，例如来自Bad Elf 的那些，iOS 将使用它们而不是内部 GPS 接收器，但核心位置的抽象层隐藏了它们的细节；你只是得到更准确的位置。

如果您想要更快的更新，那么您需要integrate directly with the GPS 接收者，而不是使用核心位置。

GPS SDK 让开发人员可以直接访问配置 Bad Elf GPS 配件，以适应各种用例。常见的配置有：

高分辨率位置数据报告 (2-10Hz) 模式的配置

修复质量指标：卫星数量、WAAS 状态、原始 HDOP/PDOP/VDOP 值

UTC 日期和时间

视野中的卫星以及仰角、方位角和原始 SNR 值

【讨论】：

【解决方案2】：

据我所知，CoreLocation 不适用于任何外部附件。因此答案是肯定的，如果你想从外部蓝牙 GPS 配件获取位置更新，你需要通过蓝牙协议和 API 工作......

【讨论】：

我的印象是，如果连接了外部 GPS，CoreLocation 会从中获取位置数据，而不是内部 GPS 芯片。使用时似乎是这种情况，因为使用该设备时位置变得更加准确，但是我仍然每 1 秒才获得一次更新。
即使是这样，它也没有记录在任何地方，因此您无法对其进行中继。所以答案仍然是——自己动手。
我发现的有关外部 GPS 源的唯一有效参考资料在此链接下：developer.apple.com/documentation/corelocation。特别是它说“......包括Wi-Fi、GPS、蓝牙、磁力计、气压计和蜂窝硬件来收集数据”。但同样，没有任何方法可以控制它。有一些对外部 GPS 单元的引用，其中包括一些直接使用它们的 SDK。也许你可以使用其中之一......