如何在 onSensorChanged() 方法中仅保存起始值？

Question

我在 onSensorChanged() 方法中使用 getRotationMatrix() 来计算 v[0]、v[1]、v[2] 和相应的方位角、俯仰角和滚动值。我想知道当布尔检测方位角变为真时，如何仅将第一个 v[0] （或相应的方位角）值保存到 firstAzimuth 中？

private boolean detectAzimuth = false;
private float firstAzimuth;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    accValues = event.values.clone();
}

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
    geoValues = event.values.clone();
}

boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(r, i, accValues,
    geoValues);

if (success) {
    SensorManager.getOrientation(r, v);

    if (detectAzimuth) {
    azimuth = v[0] * (180 / Math.PI);
    }
    pitch = v[1] * (180 / Math.PI);
    roll = v[2] * (180 / Math.PI);
}
}

Answer 1

您可以检查是否第一次获得方位角的值。如果没有，请获取该值并将 detectAzimuth 设为 true。然后将值保存在 SharedPreference 中。

现在下一次，检查您是否已经在第一次使用布尔变量detectAzimuth 时获取了方位角的值。如果它是真的，那意味着你已经拿走了它。然后从 Sharedpreference 中获取它并将其分配给firstAzimuth。那你将永远拥有azimuth 的第一个值。

if (success) {
    SensorManager.getOrientation(r, v);
    if (!detectAzimuth) {  // if not taken yet
        azimuth = v[0] * (180 / Math.PI); // take the value
        detectAzimuth = true; //make the bolean true to know that you've taken the value
        //Store in SharedPreference
        SharedPreferences.Editor editor = getPreferences(MODE_PRIVATE).edit();
        editor.putFloat("firstAzimuth", azimuth);
        editor.commit();
    }else{ //if already taken value first time
        //get the first value from SharedPreference and assign it to firstAzimuth
        SharedPreferences prefs = getPreferences(MODE_PRIVATE); 
        firstAzimuth = prefs.getFloat("firstAzimuth", 0.0);
        //take the new value
        azimuth = v[0] * (180 / Math.PI); // take the new value but don't store it
    }
    pitch = v[1] * (180 / Math.PI);
    roll = v[2] * (180 / Math.PI);
    }
}

希望这会有所帮助。仅供参考，这将阻止您获取更多 azimuth 值，因为您已经收到一个值并且每次都在检查它的存在。我不确定你是否想要那个。如果没有，那么我们可以进一步讨论可能性。