获取当前标题 Delphi 多设备答案

【问题标题】：Getting Current Heading Delphi Multi-Device获取当前标题 Delphi 多设备
【发布时间】：2017-03-09 14:20:14
【问题描述】：

我正在尝试从使用 Delphi Rad 10.1 Berlin 的 Android 设备中检索我的当前航向。

根据 Embarcadero 知识库，OrientationSensor 中有一个功能是 True Heading，但仅在 Windows 上启用。

所以，我想这样做，我需要将以下变量转换为一个标题。

OrientationSensor1.Sensor.HeadingX
OrientationSensor1.Sensor.HeadingY
OrientationSensor1.Sensor.HeadingZ

因为我只需要航向（不关心高度），我相信我可以忽略 Z。

作为回报，我需要检索当前标题，该标题应为 0-360。

我使用了我在网上找到的公式：-

angle = atan2(Y, X);

这似乎有帮助，但在某些位置上非常不准确，在其他位置上是负面的。

任何帮助或建议将不胜感激。

一些可能有帮助的细节是：

这是 Delphi 中的多设备应用程序。

它只在 Android 设备上运行（也只在它们上进行测试）。

提前致谢。

【问题讨论】：

FWIW，atan2 预计对于某些输入为负数。那有什么问题呢？如果您认为这是不合理的，那么您需要退后一步，在继续之前更好地掌握基本触发。不要试图在无知的状态下解决问题。了解任何潜在的解决方案。这种没有思想文化的复制粘贴对你没有任何好处。
嗨大卫，因为我需要学位，它应该是我需要它的积极因素，我理解你的意思，我将是第一个举手并承认我的人我的三角肌很糟糕，因此我求助于互联网，这并不意味着在求助之前没有 3 或 4 天的疼痛。
-30 与 330 相同，与 -390 相同。标题是周期性的。想想这意味着什么。

【解决方案1】：

不要丢弃HeadingZ。

这些树标题与世界表面无关，而是与您的设备方向和倾斜度相关。

因此，为了获得真正的航向，您必须考虑所有三个轴的航向以及所有三个轴的倾斜信息。

您可以在此处阅读有关计算航向的更多信息：https://stackoverflow.com/a/1055051/3636228

是的，链接答案适用于 Objective C，但每种编程语言背后的数学都是相同的。

【讨论】：