核心运动陀螺仪 360 度值

Question

我正在测试 Core Motion 并使用陀螺仪。现在我得到了我不理解的价值观。我的假设是，对于每个 x、y 和 z，我会得到一个介于 0-360 之间的值，这将是一个完整的旋转，但事实并非如此。

[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
     NSString *x = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x];
     NSLog(@"X: %@", x);

     NSString *y = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y];
     NSLog(@"Y: %@", y);

     NSString *z = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z];
     NSLog(@"Z: %@", z);

    frequency = gyroData.rotationRate.y*500;

    float rate = gyroData.rotationRate.z;
    if (fabs(rate) > .2) {
        float direction = rate > 0 ? 1 : -1;
        rotation += (direction * M_PI/90.0)*1000;
        NSLog(@"Rotation: %f", rotation);
    }

 }];

可以获得更多人类可读的旋转值吗？我假设我应该得到 0-360 之间的值是错误的吗？

Answer 1

这些值是弧度，而不是度数，所以它们应该在 0 到 2Pi 之间。此外，它们是一个速率，而不是一个角度。它们是每秒弧度。