有没有办法改变 iOS 设备上的加速度计参考

Question

我正在开发一个 SpriteKit 游戏，它使用 CMMotionManager 根据加速度计和陀螺仪数据移动对象。目前，如果我测试该应用程序并且在我坐下或站立时将设备平放在手中，它会非常有效。但是，如果一个人正在放下，因此设备不是平的，而是从一开始就在 x 轴上倾斜（在横向模式下），对象会移动到底部，并且由于参考距离太远，所以无法移动对象并玩游戏。所以我很好奇，如果可能的话，如何检测设备没有平放并相应地调整加速度计/陀螺仪参考点。

Answer 1

您可以在开始时存储一份 Attitude 副本，稍后将其用作计算运动的参考：

class MotionManagerSingleton {

    let motionManager = CMMotionManager()
    var referenceAttitude: CMAttitude?

    override init()  {
         motionManager = CMMotionManager()
         motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.25
         motionManager.startDeviceMotionUpdates()
         calibrate()
    }

    func calibrate() {
        referenceAttitude = motionManager.deviceMotion?.attitude.copy() as? CMAttitude
    }

    func getMotionVector() -> CGVector {
        // Motion
        let attitude = motionManager.deviceMotion?.attitude;

        // Use start orientation to calibrate
        attitude!.multiplyByInverseOfAttitude(sharedInstance.referenceAttitude!)

        return CGVector(dx: attitude!.pitch, dy: attitude!.roll)
    }
}