CoreLocation 负值答案

【问题标题】：CoreLocation Negative ValuesCoreLocation 负值
【发布时间】：2011-11-01 17:57:29
【问题描述】：

我正在使用CoreLocation 框架来获取我的速度和距离来计算平均速度。

在CoreLocation 发出的第一次更新中，速度和行驶距离都显示为负值。我该如何解决这个问题？

速度是locationController.locationManager.location.speed，其中locationController 持有我的CoreLocation 代表。通过获取旧位置和新位置并计算距离来计算距离。

//Distance
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    // make sure the old and new coordinates are different
    if ((oldLocation.coordinate.latitude != newLocation.coordinate.latitude) &&
        (oldLocation.coordinate.longitude != newLocation.coordinate.longitude))
    {         
        mDistance = [newLocation distanceFromLocation:oldLocation];
    }
}

【问题讨论】：

标签： iphone objective-c core-location

【解决方案1】：

Core Location 返回的数据可能由于多种原因而无效。在使用数据之前，先运行这个方法看看是否有效。

// From http://troybrant.net/blog/2010/02/detecting-bad-corelocation-data/
- (BOOL)isValidLocation:(CLLocation *)newLocation
        withOldLocation:(CLLocation *)oldLocation 
{
    // filter out nil locations
    if (!newLocation){
        return NO;
    }
    // filter out points by invalid accuracy
    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0){
        return NO;
    }
    // filter out points that are out of order
    NSTimeInterval secondsSinceLastPoint = [newLocation.timestamp 
                                            timeIntervalSinceDate:oldLocation.timestamp];
    if (secondsSinceLastPoint < 0){
        return NO;
    }
    // filter out points created before the manager was initialized
    NSTimeInterval secondsSinceManagerStarted = [newLocation.timestamp 
                                                 timeIntervalSinceDate:locationManagerStartDate];
    if (secondsSinceManagerStarted < 0){
        return NO;
    }
    // newLocation is good to use
    return YES;
}

【讨论】：

这很好用，但我还必须添加一些东西来防止负距离：if ([newLocation distanceFromLocation:oldLocation] <0) { return NO; }
抱歉，我是从我的 sn-ps 应用程序中获得的，当时没有 URL。答案已更新。

【解决方案2】：

CLLocationManager Class Reference中有注释：

由于返回初始位置可能需要几秒钟的时间，因此位置管理器通常会立即提供以前缓存的位置数据，然后在可用时提供更多最新的位置数据。因此，在采取任何行动之前检查任何位置对象的时间戳总是一个好主意。

你应该检查你是否得到一个缓存值并忽略它，等待第一次“真正的”更新。

NSTimeInterval timeSinceLastUpdate = [[newLocation timestamp] timeIntervalSinceNow];

// If the information is older than a minute, or two minutes, or whatever
// you want based on expected average speed and desired accuracy, 
// don't use it.
if( timeSinceLastUpdate < -60 ){
    return;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

如果您正在收集第一个点，则它没有参考来计算速度或距离。我相信如果它不能得到你需要的东西，它被定义为返回 -1。

要解决此问题，只需检查负值即可。

if(location.speed > 0) {
    return;
}

【讨论】：