Android BLE write Characteristic 锁定 onCharacteristicWrite/onCharacteristicChange

Question

我有一个用于发送消息缓冲区的消息线程。在特征写入下一条消息之前，每条消息都会排队等待onCharacteristicWrite 成功发送。特征也设置为WRITE_TYPE_NO_RESPONSE，因此消息缓冲区队列在特征写入调用之间非常快（大约 0-7 毫秒）。

主要问题：“卡住”特性

在大多数情况下，这很有效。当有大量消息时，似乎会出现问题（可能在消息较少时发生，但在发送大量消息时更明显）。发生的情况是 writeCharacteristic 将被调用，并且特性似乎被锁定，因为 onCharacteristicChanged 不再读取任何新数据，也无法访问 onCharacteristicWrite。

我注意到的其他事项：

1. 在每个 characteristicWrite 之后添加 5-10 毫秒的睡眠延迟似乎 帮助，但我不明白为什么当onCharacteristicWrite 返回成功时蓝牙 GATT 对象需要延迟。

2. 有时我会在onConnectionStateChange 收到回调，状态为 8，设备超出范围。不过，这并不总是发生。

3. 有时characteristicWrite 返回假；但是，它也可以在进入上述“阻塞特性”状态之前返回 true

消息线程代码：

    private boolean stopMessageThread = false;
    private boolean characteristicWriteSuccessful = true;
    private ArrayList<byte[]> messageQueue = new ArrayList<byte[]>();
    private Thread messageThread =  new Thread( new Runnable() {
        private long lastTime = 0;
        private int count = 0;
        @Override
        public void run() {
            while (!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopMessageThread) {
                if(messageQueue.size() != 0 && characteristicWriteSuccessful) {

                    Log.i(TAG, ""+(System.currentTimeMillis()-lastTime));
                    Log.i(TAG, "Queue count: "+messageQueue.size());

                    characteristicWriteSuccessful = false;
                    byte[] message = messageQueue.remove(0);
                    customCharacteristic.setValue(message);
                    boolean status = bluetoothGatt.writeCharacteristic(customCharacteristic);

                    Log.i(TAG, "write characteristic status "+status);

                    lastTime = System.currentTimeMillis();
                    //sleep(10); // this kinda helps but can still throw the error
                }
            }
        }
    });

Answer 1

除了忙等待会阻塞整个 CPU 并迅速耗尽电池，我看不到任何同步。有共享数据结构（可能是stopMessageThread、characteristicWriteSuccessful 和messageQueue）和多个线程访问它们。如果没有同步，就会出现竞争条件，卡住可能是它的一种表现。

所以我建议采用更简单的设计，特别是没有用于发送消息的线程：

private ArrayList<byte[]> messageQueue = new ArrayList<byte[]>();
private boolean isSending = false;

void sendMessage(byte[] message) {
    synchronized (this) {
        if (isSending) {
            messageQueue.add(message);
            return;
        }
        isSending = true;
    }
    customCharacteristic.setValue(message);
    bluetoothGatt.writeCharacteristic(customCharacteristic);
}

public void onCharacteristicWrite (BluetoothGatt gatt, 
                BluetoothGattCharacteristic characteristic, 
                int status) {
    byte[] message;
    synchronized (this) {
        if (messageQueue.size() == 0) {
            isSending = false;
            return;
        }
        message = messageQueue.remove(0);
    }
    customCharacteristic.setValue(message);
    bluetoothGatt.writeCharacteristic(customCharacteristic); 
}

此解决方案中的假设是writeCharacteristic 不会阻塞并且速度很快。这是一个安全的假设，因为该方法在设计上是异步的：它有一个回调，将在操作完成时调用。

所以回调onCharacteristicWrite 用于发送缓冲区中的下一条消息。因此，对线程的需求消失了——相关的复杂性也消失了。

由于回调是从后台线程调用的，因此仍然涉及多个线程。因此，对共享数据的访问是同步的。