如何稳定低能量蓝牙信标（BLE）的RSSI（接收信号强度指示器）更准确的距离计算？
我们正在尝试开发室内导航系统，但遇到了 RSSI 波动如此之大以至于距离估计远未达到正确值的问题。我们尝试使用提前平均计算器，但没有用，
设备不断获取RSSI值，如何过滤，如何获取平均值，我完全迷路了，请帮忙。
任何人都可以建议任何 npm 库或指出正确的方向，我已经搜索了很多天但没有得到任何地方。
前端：ReactNative 后端：NODEJS
【问题讨论】：
标签： react-native bluetooth-lowenergy distance ibeacon rssi
除了@davidgyoung 的回答之外，我们想指出的是，任何过滤方法都是在降噪质量和此过滤引入的时间延迟之间的折衷（取决于您使用的特征过滤时间）你的方法）。正如@davidgyoung 所指出的，如果您采用特征过滤周期 T，您将获得大约 T/2 的平均时间延迟。
因此，我认为解决您的问题的最佳方法不是尝试找到最佳过滤方法，而是在发射器端本身进行更改。
首先，您可以增加信号数量，即每秒发射机（大多数现代信标允许通过使用制造商应用程序和 API 来做到这一点）。
其次，您可以增加信标的功率（这通常也是信标的设置之一），这通常会降低信噪比。
最后，您可以比较来自不同供应商的信标。在 Navigine 公司，我们对来自多家制造商的大量不同信标进行了试验和测试，看来现有制造商的信噪比可能存在显着差异。就我们而言，我们建议您查看 kontakt.io beacons (https://kontakt.io/) 作为在该领域拥有 5 年以上经验的公认领导者之一。
【讨论】：
由于您的需求非常具体，因此您不太可能找到可以满足您需求的预构建软件包。您很可能必须使用自己的过滤代码。
一个关键的挑战是确定过滤参数，因为室内导航用例通常会受到时间延迟的影响。例如，如果您在 30 秒内平均 RSSI，则过滤器的输出将有效地为您提供 15 秒前移动物体的平均 RSSI。如果处理移动对象，这可能不适合您的用例。将平均间隔减少到 5 秒可能会有所帮助，但在降低噪声平滑的同时仍会引入时间延迟。一个名为Auto-Regressive Moving Average Filter 的过滤器可能是一个不错的选择，但我只有一个 Java 实现，所以你需要翻译成 JavaScript。
最后，不要指望过滤器能解决你所有的问题。即使您消除了 RSSI 上的噪声，您也可能会发现距离估计对于您的用例来说不够准确。确保您了解这项技术的局限性。我写了a deep dive on this topic here.
【讨论】：