在无法访问相机的情况下消除鱼眼效果

Question

有些照片是我无法再访问的鱼眼相机拍摄的。我正在尝试使用opencv消除这些照片上的鱼眼效应，我所见过的所有解决方案都需要拍摄已知大小的物体（即棋盘）然后调用 cv2.calibrate() 然后它将返回校准要在 cv2.undistorted() 中使用的参数，但这不适用。但是这些属性是附加在相机上的关于鱼眼效果参数的。

<intrinsic>
        <fisheyeAmt1 format="float" value="308.8805"/>
        <fisheyeAmt2 format="float" value="-14.2861"/>
        <fisheyeAmt3 format="float" value="51.4445"/>
        <fisheyeAmt4 format="float" value="-10.362"/>
        <opt_axis_x_rot_deg format="float" value="0"/>
        <opt_axis_z1_rot_deg format="float" value="0"/>
        <opt_axis_z2_rot_deg format="float" value="0"/>
        <image_flip_x_bool format="bool" value="false"/>
        <image_flip_y_bool format="bool" value="false"/>
        <cam_aspect format="float" value="0.9999"/>
        <source_image_x_res format="float" value="1280.0"/>
        <source_image_y_res format="float" value="806.0"/>
        <cxoffs_pix format="float" value="5.35"/>
        <cyoffs_pix format="float" value="6.477"/>
      </intrinsic>
<extrinsic>
        <rot__x_deg format="float" value="68.46"/>
        <rot_z1_deg format="float" value="-89.34"/>
        <rot_z2_deg format="float" value="0.75"/>
        <pointx_mm format="float" value="4133.0"/>
        <pointy_mm format="float" value="-97.0"/>
        <pointz_mm format="float" value="919.31"/>
      </extrinsic>

我的问题是，这些属性中有什么我可以用来替代 cv2.calibrate() 返回的值吗？

还有另一个问题here 解决了类似的问题。 但我不确定我拥有的值是否可以用作另一个问题中使用的 fx、fy、cx、cy、k1、k2、p1、p2。

Answer 1

如果您有包含已知纹理平面表面的图像，则可以执行另一次校准。

这些属性从何而来？他们的一些名字不是标准的。 你有关于提到焦点的图像的 EXIF 信息吗？

• cxoffs_pix: cx - 1280/2
• cyoffs_pix: cy - 806/2
• source_image_x_res: 应该接近 2*cx
• source_image_y_res：应该接近 2*cy
• cam_aspect：fx/fy
• image_flip_x_bool：应该指明是否对fx进行否定
• image_flip_y_bool：应该表示是否对fy取反

您能给出与名称相关的值吗？这可能有助于猜测。

如果你有关于视野的信息，它可以帮助 fx，fy

Answer 2

如果有人仍然需要解决这个问题，不要感到茫然，这可以通过我能想到的两种方式来完成，一种是使用 GUI 手动调整相机校准参数！另一种自动化解决方案是在图像中查找应该是直线但由于鱼眼而弯曲的边缘或线条。绘制这些线并保存点。然后将相机参数作为优化问题求解，是的，它可以工作。这是相同的示例代码，Fisheye_gui