我为许多微控制器编写了固件，例如 8051、AVR 和 ARM。所以我很清楚什么是固件。
最近当我更新我的 Linux 发行版时，我注意到有许多固件相关的软件包正在更新，例如iwl3160-固件和 iwl1000-固件。他们有带有 .fw 扩展名的文件。
如果固件是一段代码，它被烧录到嵌入式控制器的非易失性存储器中，那么这些 .fw 文件在做什么？
是在系统更新时它们实际上被烧入了相应设备的非易失性内存中，还是在每次设备开机时动态加载到设备的易失性程序内存中？或者它们只是内核用来访问设备的供应商特定的专有代码？
将不胜感激提供具体示例的答案，例如 iwl3160-firmware。
【问题讨论】：
“固件”已经变得更广泛，并从写入芯片 NVM 的代码演变为更多指编程中间件的术语。
我自己没有检查过这些文件，但我无法想象它们实际上是被烧录的。我想它们只是驱动程序，将从应用程序级别获取高级输入并将其转换为低级别的操作硬件。这就是现在的固件。
【讨论】：
与此处发布的the other answer 相反，this article 声明设备的驱动程序确实可以将固件加载到设备中。
那篇文章解释了在使用 Ubuntu 时固件文件是这样使用的：
- 驱动程序请求固件文件“ar9170.fw”
- 内核向 udev 发送事件请求固件
- udev 程序运行一个脚本，将固件文件中的数据推送到内核创建的特殊文件中
- 内核从它创建的特殊文件中读取固件数据并将数据交给驱动程序
- 然后驱动程序执行将固件加载到设备中所需的操作
此外，根据this answer，现代设备旨在从将控制它的主操作系统中获取固件。这就是为什么linux在/lib/firmware中提供了一堆固件文件的原因。
【讨论】：