ALSA - 非阻塞（交错）读取答案

【问题标题】：ALSA - Non blocking (interleaved) readALSA - 非阻塞（交错）读取
【发布时间】：2019-07-04 11:05:37
【问题描述】：

我继承了一些在 Linux 嵌入式平台上运行的 ALSA 代码。现有实现使用snd_pcm_readi() 和snd_pcm_writei() 进行阻塞读写。

我的任务是让它在 ARM 处理器上运行，但我发现阻塞的交错读取将 CPU 推到了 99%，所以我正在探索非阻塞读取和写入。

我按预期打开设备：

snd_pcm_handle *handle;
const char* hwname = "plughw:0"; // example name

snd_pcm_open(&handle, hwname, SND_PCM_STREAM_CAPTURE, SND_PCM_NONBLOCK);

然后会发生其他 ALSA 内容，我可以根据要求提供。
在这一点上值得注意的是：

我们将采样率设置为 48,000 [Hz]
样本类型是带符号的 32 位整数
设备总是将我们请求的周期大小覆盖为 1024 帧

像这样读取流：

int32* buffer; // buffer set up to hold #period_size samples
int actual = snd_pcm_readi(handle, buffer, period_size);

在阻塞模式下完成此调用大约需要 15 [ms]。显然，变量actual 返回时会读取 1024。

问题是；在非阻塞模式下，这个函数也需要 15 毫秒才能完成，actual 在返回时也总是读取 1024。

我希望函数会立即返回，actual 是

在两次读取尝试之间，我计划让线程休眠一段特定的时间，从而将 CPU 时间留给其他进程。

我是否误解了 ALSA API？还是我的代码缺少关键步骤？

【问题讨论】：

在阻塞模式下，snd_pcm_read*() 休眠并等待来自设备的中断。您的 CPU 使用问题不是阻塞模式引起的。
来自snd_pcm_readi() 上的 ALSA 文档：“如果选择了非阻塞行为，则例程根本不会等待。”

标签： c alsa

【解决方案1】：

如果函数返回值 1024，则在调用时至少有 1024 帧可用。（有可能这 15 毫秒是驱动程序实际启动设备所需的时间。）

无论如何，阻塞或非阻塞模式对 CPU 使用率没有任何影响。要减少 CPU 使用率，请将default 设备替换为plughw 或hw，但随后您将失去设备共享或采样率/格式转换等功能。

【讨论】：

每次调用snd_pcm_readi() 大约需要 15 [ms]。不仅仅是第一个。自从发布问题后，我在阅读之前向snd_pcm_avail() 添加了一个查询。每次我的线程点击该调用时，大约有 310 帧可用。我确信 snd_pcm_readi() 会阻塞，直到它获得剩余的 714 帧，尽管设备被打开为非阻塞。
嗯……你确定程序没有调用snd_pcm_nonblock()吗？
我昨天确实想知道这一点，我为这个调用搜索了代码库，但什么也没找到。是否有我可以调用的 ALSA API 函数来告诉我设备是阻塞还是非阻塞？
回到我的第一条评论（为了后代目的）.... 根据snd_pcm_avail()，在启动时有超过 1024 帧可用。毫不奇怪，随后对snd_pcm_readi() 的调用需要0 [毫秒]。这仅持续 3 或 4 个循环，然后缓冲区耗尽并稳定在 310 帧可用。

【解决方案2】：

我通过包装snd_pcm_readi() 解决了我的问题，如下所示：

/*
** Read interleaved stream in non-blocking mode
*/
template <typename SampleType>
snd_pcm_sframes_t snd_pcm_readi_nb(snd_pcm_t* pcm, SampleType* buffer, snd_pcm_uframes_t size, unsigned samplerate)
{
    const snd_pcm_sframes_t avail = ::snd_pcm_avail(pcm);
    if (avail < 0) {
        return avail;
    }

    if (avail < size) {

        snd_pcm_uframes_t remain = size - avail;
        unsigned long msec = (remain * 1000) / samplerate;

        static const unsigned long SLEEP_THRESHOLD_MS = 1;

        if (msec > SLEEP_THRESHOLD_MS) {
            msec -= SLEEP_THRESHOLD_MS;
            // exercise for the reader: sleep for msec
        }
    }

    return ::snd_pcm_readi(pcm, buffer, size);
}

这对我来说效果很好。我的音频处理现在“只”占用 19% 的 CPU 时间。 PCM接口是用SND_PCM_NONBLOCK还是0打开的也无所谓。

将执行 callgrind 分析，看看是否可以在代码的其他地方节省更多的 CPU 周期。

【讨论】：