如何读取 sphero 或 ollie 的电池状态？答案

【问题标题】：How to read out battery state of sphero or ollie?如何读取 sphero 或 ollie 的电池状态？
【发布时间】：2016-01-02 16:28:49
【问题描述】：

有没有办法读出 Orbotix Ollie 或 Sphero 的电池状态？我想在 swift ios 应用程序中执行此操作，但 SDK API 描述有点简短。

【问题讨论】：

你可能想展示你到目前为止已经厌倦的东西。我们不是在这里让您完成所有工作！
问题是：我没有找到任何函数来接收电池状态-我假设它只是一个读取它的值-我在获取传感器数据方面没有问题，但问题是：是有没有可能在 SDK 中实现？
根据 Paul Ruiz 的回答更新了我在下面的尝试 - 在没有尝试之前，因为我不知道 PowerNotificationAsyncData

标签： ios swift sphero-api sphero

【解决方案1】：

您可以在“handleResponse”中收到一个异步响应，它是 RKGetPowerStateResponse 的一个实例，每隔 10 秒就会显示一次。将其投射过来，您可以获得电池电压、自上次充电以来的时间、机器人经历的充电周期数以及电源状态的枚举值。我现在不在电脑前为您提供准确的值，但您应该能够使用自动完成功能来获取它:)

【讨论】：

感谢您的回答，这是缺少的链接。将观察者协议添加到视图控制器，在机器人在线时启动self.robot.addResponseObserver(self)，实现func handleAsyncMessage(message: RKAsyncMessage!, forRobot robot: RKRobotBase!) { if let bat = message as? RKPowerNotificationAsyncData { let powerstate = bat.state as RKBatteryPowerState print("Powerstate: \(powerstate)") } } ，但仍然没有电池值..也许我必须等待......我会看这个并尝试解决。
错过了self.robot.sendCommand(RKSetPowerNotificationCommand(state: true))