在引入 Bolt 时，Sphero 是否破坏了与 Python SDK 的兼容性？答案

【问题标题】：Has Sphero broken compatibility with Python SDKs when introducing Bolt?在引入 Bolt 时，Sphero 是否破坏了与 Python SDK 的兼容性？
【发布时间】：2019-01-05 23:29:35
【问题描述】：

过去几天我一直在研究适用于 Sphero 的 Python SDK。我找到的有Kulka 和SpheroPy，虽然我找到了另一个5 年前的版本，从那时起就没有更新过。

Kulka 或 SpheroPy 实现都不会连接到我的 Sphero Bolt。它已成功与我的 Windows 10 PC 配对，并且具有唯一标识符“c8:31:f5:7e:f4:30”。每次我告诉这些 APIS 中的任何一个连接到 sphero 时，他们都会抛出 traceback 并告诉我他们无法连接，因为连接的一方没有响应。我已成功将Sphero Bolt 连接到我手机上的Sphero Edu 应用程序。

但是，我是盲人，而且该应用程序对屏幕阅读器不友好，因此我首选的控制方法是通过外部 API。尽管如此，它连接到Sphero Edu 应用程序的事实+它与我的PC 配对的事实表明它的蓝牙功能是正常的。我环顾四周，也许是因为没有真正对其进行研究，没有人为此提供可行的解决方案，我自己也很困惑。

【问题讨论】：

标签： python sphero bolt

【解决方案1】：

对于 Sphero Bolt，我认为目前有两种选择：

pysphero，这是一个 Python API，应该对 Bolt 具有完整功能。
spherov2.js，这是一个似乎专注于 Sphero mini 的 JavaScript API，但也可能适用于 Bolt。

Sphero 该公司似乎削弱了这些玩具的可编程性。我列出的这两个库似乎模仿了 Sphero Edu Android 应用程序的功能。

我没有 Bolt，我只有 SPRK+，所以我没有机会测试我刚刚列出的库。但他们似乎都在他们的 Github 问题部分中非常敏感。祝你好运！

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以使用 BLE 服务直接连接到 BOLT，但您必须自己实现通信服务。但是，您不必完全从头开始。通过谷歌搜索这些 GUID 来查找更多资源：
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【讨论】：