为什么 MATLAB 报告我的变量未初始化？

Question

我创建了一个类，在其中一种方法中我需要计算两点之间的距离。所以我写了一个名为“remoteness”的普通函数来为我做这件事。

编译错误：

在编译时，“远程”是 确定为一个变量，这 变量未初始化。 “remoteness”也是一个函数名 和以前版本的 MATLAB 将 已调用该函数。

但是，MATLAB 7 禁止在相同的上下文中使用相同的名称作为函数和变量。

==> TRobot>TRobot.makeVisibilityGraph 在 58 处出错 obj.visiblityGraph(k,k+1) = remoteness(:,obj.VGVertices(k),obj.VGVertices(:,k+1));

我认为名称 remoteness 可能是另一个函数的名称，但是当我将其名称更改为 kamran 时，错误仍然存​​在。需要注意的是，我可以在命令行中使用kamran函数（或remoteness）没有任何问题。

命令行示例：

>> kamran([0,0],[3,4])

ans = 5

kamran函数的代码在单独的m文件中。

kamran 函数代码：

function dist = kamran(v1,v2)
    dist = sqrt(    (v1(1) - v2(1)) ^2  + (v1(2) - v2(2)) ^2   );

kamran函数如何使用的代码示例：

function obj = makeVisibilityGraph(obj)
          verticesNumber = 0; 
          for num = 1: size(obj.staticObstacle,2)
              verticesNumber = verticesNumber + size(obj.staticObstacle(num).polygon,2);
          end
          % in the below line, 2 is for start and goal vertices
           obj.visibilityGraph = ones(2 + size(obj.VGVertices,2)) * Inf;
           for j=1 : size(obj.staticObstacle,2)
              index = size(obj.VGVertices,2);
              obj.VGVertices = [obj.VGVertices, obj.staticObstacle(j).polygon];
              obj.labelVGVertices = [obj.labelVGVertices, ones(1,size(obj.staticObstacle(j).polygon,2))* j ];
              for k = index+1 : (size(obj.VGVertices,2)-1)
                  obj.visiblityGraph(k,k+1) = kamran(:,obj.VGVertices(k),obj.VGVertices(:,k+1));
              end
%             as the first and last point of a polygon are visible to each
%             other, so set them visible to each other
              obj.visibilityGraph(index+1,size(obj.VGVertices,2)) = ...
                               kamran( obj.VGVertices(:,index+1), obj.VGVertices(:,size(obj.VGVertices,2)));
           end     


end

Answer 1

您似乎正在尝试将 kamran 用作数组：

 kamran(:,obj.VGVertices(k),obj.VGVertices(:,k+1));

注意到第一个参数“:”了吗？

我敢打赌 MATLAB 假定 kamran（此处称为）应该是一个 3 维数组，而您正在尝试选择包含

的子集

kamran(all-of-first-index, Nth-of-second, Mth-of-third)

第二次调用 kamran 看起来不错：

kamran( obj.VGVertices(:,index+1), obj.VGVertices(:,size(obj.VGVertices,2))

Answer 2

我不知道 MATLAB，但我注意到这一行，您正在运行 kamran，看起来像 3 个参数。在所有其他情况下，它使用 2 个参数执行。也许这有什么关系？

  kamran(:,obj.VGVertices(k),obj.VGVertices(:,k+1));