使用 GPS 坐标计算最短距离答案

【问题标题】：Shortest distance calculation using GPS Co - ordinates使用 GPS 坐标计算最短距离
【发布时间】：2011-12-16 10:39:04
【问题描述】：

我想知道 GPS 坐标的计算公式，最短距离计算精度 >= 5 mtr。

我已经检查过Haversine 公式和大圆距离公式。但它们适用于长距离计算。如果我们谈论 mtrs 的准确性，应该使用哪个公式？

【问题讨论】：

标签： geolocation gps geometry

【解决方案1】：

Vincenty's formulae 在 WGS84 近似地球形状上精确到毫米级（显然，地球在这种程度上与 WGS84 不一致）。

几年前，我为distance calculation in Javascript 实现了一些算法。由于代码缺少 cmets，请随时询问您是否对算法有任何疑问。

一个潜在的问题是，这些算法在海平面上工作并且没有考虑高度差异。改用convert to geocentrical cartesian coordinates 并使用直线距离可能会更好...

经度φ、纬度λ、高度h的点的直线距离d的直接表达式为

k = √(a²·cos²φ + b²·sin²φ)
r = (a²/k + h)·cosφ
z = (b²/k + h)·sinφ
d = √((z - z')² + r² + r'² - 2·r·r'·cos(λ - λ'))

使用以下参数值

a = 6378137m
b = (a·297.257223563)/298.257223563

【讨论】：

【解决方案2】：

如果 (long0, lat0) 是一个点， (long1, lat1) 是另一个：

对于小距离，您可以使用：

x0 = long0 * r_earth * cos(lat0)
y0 = lat0  * r_earth
x1 = long1 * r_earth * cos(lat1)
y1 = lat1  * r_earth
dx = x0 - x1
dy = y0 - y1
d = sqrt(dx*dx + dy*dy)

long = 经度弧度
lat = 纬度弧度
r_earth = 地球半径

您可以通过分解 r_earth 和/或假设 cos(lat0)==cos(lat1) 来进一步简化此公式。

【讨论】：

谢谢，我正在使用用于车辆跟踪器的 SIM18 GPS 模块。对于跟踪应用程序，我们需要准确的结果。是否适合跟踪应用。
@Prakesh：我不明白你的意思。你觉得不够准确吗？您说您不想使用大圆公式，因为您的距离很小。对于小距离，此公式将足够准确。如果它不符合您的要求，您必须使用大圆公式。
非常感谢。我会检查并回复你的结果。
@Tomalak Geret'kal：Prakash 说他对长距离不感兴趣。所以我假设人们可以忽略地球是椭球体，甚至忽略地球表面在特定的小距离内并不平坦。
@Curd：他根本没这么说。他所说的只是他想要体面的准确性。此外，即使在很短的距离内，如果您在该地区的地球半径值是错误的，那么您的三角函数也将是错误的。