rqt_image_view 作为 opencv 中的输入

Question

我是 ros 和 opencv 的新手。但是我想知道，有没有办法获得 rqt_image_view 输出，所以我可以直接在 opencv 上使用它。通常要从文件中获取图片，它看起来像这样

image = imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR)

但是现在，我可以以某种方式将“image.jpg”更改为从 rqt_image_view 输出，并像这样从 rqt_image_view 输出

这里的想法，从ros中获取图像，然后用分离的opencv代码处理输出图像。

Answer 1

正如 cmets 中已经提到的，您需要 cv_bridge 包。

一些附加信息：

rqt_image_view 节点订阅图像主题以显示图像/视频流，在您的情况下，图像主题是 /video_192_168_20_105_5000。 cv_bridge 让您在运行时直接将发布到 ROS 图像主题的图像转换为 opencv 图像，因此您无需从文件中打开图像。这将需要您将 ROS 图像保存到一个文件并在 opencv 中重新打开它。