如何仅在释放鼠标左键后触发功能 dial.valueChanged.connect()？

Question

背景

我想通过 Python Gui (PyQt) 组件“QDial”控制伺服电机。希望伺服电机应与 GUI 中的拨盘“同时”旋转。

下面是相关代码：

阿杜诺

void loop(){

   // while(!Serial){} //
   if(Serial.available()>0){        
       posOrder = Serial.readString(); // get Angle-Value from Serial
        
       // write to Serial Monitor 
        Serial.print("Set Servo Position to: ");   
        Serial.println(posOrder);

        int angle = posOrder.toInt();
        myservo.write(angle);    
        Serial.flush();
     
        delay(30);
    }
}

QDial

## ....some code...

   self.dial.valueChanged.connect(self.writeToSerial)

## ...

def writeToSerial(self):  
    # create serial connection
    self.ser = serial.Serial(self.portPath, timeout=None, baudrate=self.baudRate)
      
    self.posAngle = self.dial.value()  # get value
    self.ser.write(str(self.posAngle).encode()) # write to Serial

问题

当我点击表盘的勾号时，它工作得很好。点击后dial.valueChanged.connect(self.writeToSerial)函数会调用writeToSerial()函数，它有足够的时间将拨号值写入Serial。串口监视器显示：

Set Servo Position to: 65
Set Servo Position to: 30
Set Servo Position to: 170

但是当我按住鼠标左键旋转表盘时，函数dial.valueChanged.connect(self.writeToSerial)会在每一个小步骤中被调用。也就是说writeToSerial()函数会被疯狂频繁调用，serial.write()函数不能及时写入数据。串行监视器显示如下：

Set Servo Position to: 65666770717273747677
Set Servo Position to: 99100104108109114116119122126128130131133
Set Servo Position to: 1411421431441451461481501521541561

问题

是否只有松开鼠标左键才能触发函数dial.valueChanged.connect(self.writeToSerial)？或者有什么其他想法可以解决这个问题？

Answer 1

如果您想在释放鼠标时调用writeToSerial，那么您必须使用sliderReleased 信号：

self.dial.sliderReleased.connect(self.writeToSerial)

另一方面，问题在于您没有分隔字符串，以便在解码时知道信息何时结束，例如，如果结束行用作分隔符，那么您可以在方式如下：

self.ser.write("{}\n".format(self.posAngle).encode())

posOrder = Serial.readStringUntil('\n');