PySerial + Arduino MEGA 1 秒延迟/响应时间答案

【问题标题】：PySerial + Arduino MEGA 1 second delay/response timePySerial + Arduino MEGA 1 秒延迟/响应时间
【发布时间】：2021-09-01 14:09:58
【问题描述】：

我们遇到了 PySerial 和 Arduino 之间的通信延迟问题。我们使用 Arduino 设置一些开关并等待 Arduino 的 ACK 回复，然后再继续。出于某种原因，使用 PySerial 而不是 Arduino 的串行监视器时，会有完美的 1 秒延迟。使用串行监视器，只有几毫秒的延迟，如预期的那样。

在 MacOS、Python 3.8、Arduino 1.8.13 上运行

我做了一个简单的测试代码来显示这个问题：

Python

import serial
import datetime 

s = serial.Serial(port='/dev/cu.usbmodem1412301', baudrate=115200, timeout=2)

while 1:
    a = datetime.datetime.now()
    s.write(str.encode("marco"))
    data = s.readline()
    b = datetime.datetime.now()
    print(data)
    c = b-a
    print(c)

Python 输出

b'polo\r\n'
0:00:01.003257

b'polo\r\n'
0:00:01.003490

阿杜诺

void setup() 
{
  // Start Serial
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    String cmd = Serial.readStringUntil('\n');    

    if (cmd.equals("marco"))
    {
      Serial.println("polo");
    }
  }
}

知道这里可能存在什么潜在问题吗？

【问题讨论】：

您在 Arduino 端调用 readStringUntil('\n') - 但您实际上从未从 Python 端发送换行符，因此此调用只能通过超时完成（我猜默认为 1 秒)。

标签： python arduino pyserial

【解决方案1】：

@Jasonharper 是对的。 Str.encode 没有添加任何我认为的 '\n' 。在 Python 发送的字符串中添加 '\n' 解决了所有问题。

【讨论】：