静态构建 PCL 库

Question

我目前正在尝试从仅适用于静态库的相机中收集数据。
然后我必须静态安装 PCL。由于动态版本没有一体化套件，因此我使用 Cmake 手动完成。构建成功，但即使我在 Cmakelists "set(PCL_SHARED_LIBS OFF) " 中设置了选项，PCL 仍然是动态构建的。我试过这个技巧http://www.pcl-users.org/How-to-build-PCL-statically-td4027660.html，但我仍然有动态库。

如何构建静态版本的 PCL？

Answer 1

您可以在 CMake GUI 中修改缓存值。您永远不需要手动修改缓存文件。如果您没有看到 PCL_SHARED_LIBS 变量，您可能需要选中“高级”复选框。

还描述了in the PCL documentation：