【问题标题】：Problems with cv::Rectangle in C++C++ 中 cv::Rectangle 的问题
【发布时间】：2017-10-18 10:17:30
【问题描述】：

在 cv :: mat 中绘制矩形时遇到问题。我正在 Unity 和 C++ 之间进行通信以生成 Android 应用程序。

我使用统一的 webcamtexture 相机，并使用 PInvoke 方法将信息发送到 C++。一旦在 C++ 代码中，我想绘制一个矩形，但我在图像中得到了多个（见图），我真的不明白为什么。希望大家帮我附上C++和C#代码。

void Update()
{
    //texto.text = texto.text + " / "+ testo().ToString();
    imgData = null;
    imgData = new byte[width * height * 3];
    resultado = null;
    resultado = new byte[width * height * 3];
    color = webcam.GetPixels32();
    int bytesPerPixel = 3;
    const int indexR = 0;
    const int indexG = 1;
    const int indexB = 2;
    for (var i = 0; i < color.Length; i++)
    {
        imgData[(i * bytesPerPixel) + indexR] = color[i].r;
        imgData[(i * bytesPerPixel) + indexG] = color[i].g;
        imgData[(i * bytesPerPixel) + indexB] = color[i].b;
    }
    color = null;
    ProcessFrame(imgData, resultado, 0, 0, 0,0, nuevo);
    nuevo = false;
    textura2 = new Texture2D(width, height, TextureFormat.RGB24, false);
    textura2.LoadRawTextureData(resultado);
    textura2.Apply();
    renderer.material.mainTexture = textura2;
    textura2 = null;
    Resources.UnloadUnusedAssets();
}

C++

void ProcessFrame(unsigned char* arr, unsigned char* resu,int posx, int posy, int poswidth, int posheight,bool nuevo) {
    Mat dst;//dst image
    trueRect.x = 150;
    trueRect.y = 150;
    trueRect.width = 100;
    trueRect.height = 100;
    wi = poswidth;
    he = posheight;
    mal = 20;
    dst = Mat(tamWid,tamHeid,CV_8UC3, arr);
    rectangle(dst, Point(50,50), Point(100,100), cv::Scalar(0, 255, 255));
    copy(dst.datastart, dst.dataend, resu);
}

【问题讨论】：

我不能肯定地说，但我的猜测是你已经用行移动了列，即 OpenCV 存储图像数据列和 Unity (OpenGL) 行（或其他方式）。您可以调试此 C++ 代码并使用 ImageWatch 插件检查矩阵吗？或者简单地使用cv::imwrite 保存 dst。此外，您应该先复制 dst 然后再绘制它。至于现在你改变原始图像并复制它，所以两者都有矩形。
抱歉，我不确定你在告诉我什么。我在之前的函数中传递了图像大小的信息，它的分辨率为 640x480。我不明白你想用边缘说什么，更不用说你如何解决它了。关于 Debug，我不能使用，因为我正在统一使用共享库来创建 Android 应用程序。
@R2RT opencv 是行专业的。问题是dst = Mat(tamWid,tamHeid,CV_8UC3, arr); 它是构造函数中的行、列，所以它应该是dst = Mat(tamHeid,tamWid,CV_8UC3, arr); 然后您还必须检查数据是按列还是按行，如果是按列，则需要将其保留为在垫子之前和转置
@api55 是的，我认为你是对的。你应该让它成为一个答案。 Urko，试试Mat(tamHeid,tamWid,CV_8UC3, arr);
成功了，谢谢大家解决方案：Mat(tamHeid,tamWid,CV_8UC3, arr);

标签： c# c++ opencv

【解决方案1】：

为了完整起见，我将发布答案。

问题出在一行

dst = Mat(tamWid,tamHeid,CV_8UC3, arr);

constructor of Mat 将前两个参数行和列作为前两个参数，在您的情况下是列和行。

应该是这样的：

dst = Mat(tamHeid,tamWid,CV_8UC3, arr);

其他注意事项

正如我在 cmets 中所说，您应该注意某些可能的错误来源，因为 OpenCV 和 Unity 中的约定不同。其中之一是您的 2D 坐标系的原点。在 OpenCV 中位于左上角，在 Unity 中，或者至少 GetPixels32 函数位于图像的左下角。

另一个可能的问题是色彩空间。 OpenCV 在加载、保存和其他功能时需要 BGR 图像，而在其他框架中它们使用 32 位的 RGB 或 RGBA。

【讨论】：