如何通过 IntPtr 将 c++ 数组编组为 c#答案

【问题标题】：how to marshal c++ array to c# via IntPtr如何通过 IntPtr 将 c++ 数组编组为 c#
【发布时间】：2014-04-08 13:36:36
【问题描述】：

考虑以下设置：带有 c++ 库的 c# 应用程序。 c# 元素通过回调从 c++ 填充。在 c# 端回调定义如下：

void callbackTester(IntPtr pData, UInt32 length)
{
    int[] data = new int[length];
    Marshal.Copy(pData, data, (int)0, (int)length);
    //using data.. on c#
}

现在，c++ 端的回调定义如下：

typedef void (__stdcall *func)(uint8_t* pdata, uint32_t length);

而 c++ 正在使用这样的回调：

void onData()
{
    std::vector<uint8_t> dataToCallback;
    // fill in dataToCallback
    _callback(&(dataToCallback[0]), dataToCallback.size());
    // where _callback is a pointer to that c# function
}

我的任务：在 c# 端使用回调从 c++ 端获取数组。

所以，当 c++ 对象调用 onData() 函数时，它会从 c# 调用我的回调。到目前为止，一切都很好。我制作了一个 c++ 测试程序，它使用它，并且我在回调端正确接收数组。如果我在 c# 测试器上使用它，我会收到废话。

例如：如果我发送 {1, 1} 的 uint8_t 数组，我将获得 {1, 1} 用于 c++ 测试器，并且我在 c# 端获得 {0xfeeeabab, 0xfeeefeee} ...显然，转换uint8_t* c++ 指针和 IntPtr c# 之间的工作不符合我的预期。

有什么建议吗？非常感谢。

【问题讨论】：

据我所知 uint8_t != (C#)int.正确的应该是字节。 std::vector 也不是一个数组，我怀疑你可以像这样将它复制到 C#。
@floele 你在正确和错误的地方混在一起。 int!=uint8_t, int 是一个 32 位整数。 C# 中的byte[] 可以工作。 std::vector 的底层数据结构是一个数组，因此可以正常工作。提示：使用 std::vector.data 代替 &(dataToCallback[0])。
uint8_t 被“投射”到 IntPtr 而不是 UIntPtr，因为 Marshal.Copy 只接受 IntPtr。你还能如何在 c# 端获取数据？
@etwas77 C# 中的 IntPtr 用词不当，它实际上等同于 c++ void*。它只是一个内存位置。
首先，您要做的是通过 C# 函数的函数指针从 C++ 调用 C# 函数？

标签： c# c++ pinvoke marshalling

【解决方案1】：

问题似乎是 C++ uint8_t 是无符号字节，而 C# int 是有符号 4 字节整数。所以你有一个简单的类型不匹配。匹配uint8_t 的C# 类型是byte。

你的回调应该是：

void callbackTester(IntPtr pData, uint length)
{
    byte[] data = new byte[length];
    Marshal.Copy(pData, data, 0, (int)length);
}

【讨论】：

【解决方案2】：

要检查的一件事是，在 C# 方面，您期望每个元素为 int-4 字节（“int[] 数据”），但在 C++ 中，您只为每个元素分配 uint8-1 字节。

调整分配或长度使用，您可能会遇到访问冲突，这就是您看到魔术字节 [1] 的原因。

[1]http://en.wikipedia.org/wiki/Magic_number_(programming)#Magic_debug_values

【讨论】：

不确定您的意思。我在 c++ 端提供正确的数据（我在调试器中看到它）。当我登陆 c# 端（仍在调试器上）并使用 IntPtr 和长度在那里初始化数组时，我得到了那个东西。长度转移确定。显然 IntPtr 指向不正确的地址.. 有什么问题？
查看此示例：inphamousdevelopment.wordpress.com/2012/10/01/…