如何将带有 unsigned char* 的结构从 C# 传递到 C++？答案

【问题标题】：How to pass struct with unsigned char* from C# to C++?如何将带有 unsigned char* 的结构从 C# 传递到 C++？
【发布时间】：2016-03-18 08:43:05
【问题描述】：

我有一些带有结构描述和一些方法的 C++ dll：

struct MSG_STRUCT {  
    unsigned long dataSize;
    unsigned char* data;
}

还有函数举例：

unsigned long ReadMsg( unsigned long msgId, MSG_STRUCT* readMsg)
{
    readMsg->dataSize = someDataSize;
    readMsg->data = someData;
}

所以我想从C#调用这个函数：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct MSG_STRUCT 
{
    UInt32 dataSize;
    byte[] data;
}

[DllImport("mydll.dll")]
public static Int32 ReadMsg( UInt32 msgId, ref MSG_STRUCT readMsg);

所以我尝试调用 C# 函数，例如：

var readMsg = new MSG_STRUCT();
readMsg.data = new byte[4128];
Int32 res = ReadMsg( someMsgId, ref readMsg);

但我的数据并不正常。我也尝试使用IntPrt 类型参数调用ReadMsg，但Marshal.PtrToStructure 有时给了我AccessViolationException。

我不知道如何将指向 MSG_STRUCT 的指针从 C# 传递到 C++ 并接收填充的结果 MSG_STRUCT.data

对我有用的最终解决方案： 我使用了 xanatos 提供的部分解决方案：我为我的 DllImport 函数设置了CallingConvention = CallingConvention.Cdecl。我发现我也需要改变：

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4128)]
public byte[] Data;

感谢大家的帮助

【问题讨论】：

"但我的数据并不正常。"你得到了什么，你期待什么？数据应该是字符串还是字节数组？
数据应该是字节数组。

标签： c# c++ marshalling

【解决方案1】：

你可以试试：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct MSG_STRUCT 
{
    int dataSize;
    IntPtr data;

    public byte[] GetData() 
    {
        var bytes = new byte[dataSize];
        Marshal.Copy(data, bytes, 0, dataSize);
        return bytes;
    }
}

[DllImport("NativeLibrary.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern uint ReadMsg(uint msgId, ref MSG_STRUCT readMsg);

然后：

MSG_STRUCT msg = new MSG_STRUCT();
uint res = ReadMsg(123, ref msg);
byte[] bytes = msg.GetData();

您的 C 函数正在重新分配 data 指针，因此您必须将其编组回 C#。最简单的方法（对我来说）是简单地传递一个IntPtr 并做一些明确的Marshal.Copy(...)。

另一种方法是使用data 和byte[]，但是在C 端你必须使用memcpy(readMsg->data, someData, someDataSize) 而不是简单地分配readMsg->data = someData。

【讨论】：

【解决方案2】：

尝试改变属性

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

到

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=X)]

其中 X 是 1,2,4,8 ..

c++中默认packing是8，所以尽量设置Pack = 8

【讨论】：

我已经编辑了我的答案。它可能取决于 C++ 和 C# 中不同的结构封装。