C++ 到 C#：PInvoke \ Marshaling 具有复杂类型的回调答案

【问题标题】：C++ to C#: PInvoke \ Marshaling a callback with a complex typeC++ 到 C#：PInvoke \ Marshaling 具有复杂类型的回调
【发布时间】：2016-04-20 01:23:50
【问题描述】：

我正在使用 C++ SDK 将我的 C# 代码连接到一些闭路电视摄像机。我想使用 SDK 的一个方法来设置一个回调，我可以从中检索帧信息。

.h 文件中的代码：

typedef struct _frame_info
{
    unsigned long       deviceID;
    unsigned long       channel;
    unsigned long       frameType;
    unsigned long       length;
    unsigned long       keyFrame;
    unsigned long       width;
    unsigned long       height;
    unsigned long       frameIndex;
    unsigned long       frameAttrib;
    unsigned long       streamID;
    long long           time;
    long long           relativeTime;
} FRAME_INFO;

typedef void (__stdcall *PLAY_DATA_CALLBACK)(long lPlayHandle,
    FRAME_INFO frameInfo, unsigned char *pBuffer, void *pUser);

extern "C" __declspec(dllimport) BOOL __stdcall SetPlayDataCallBack(
    long lPlayHandle, PLAY_DATA_CALLBACK fPlayDataCallBack, void *pUser);

PInvoke 代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class FrameInfo
{
    public uint deviceID;
    public uint channel;
    public uint frameType;
    public uint length;
    public uint keyFrame;
    public uint width;
    public uint height;
    public uint frameIndex;
    public uint frameAttrib;
    public uint streamID;
    public long time;
    public long relativeTime;
}

public delegate void PlayDataCallback(int playbackHandle,
    FrameInfo frameInfo, IntPtr buffer, IntPtr userData);

[DllImport("SDK.dll")]
public static extern bool SetPlayDataCallBack(int playbackHandle,
    PlayDataCallback playDataCallback, IntPtr userData);

使用 PInvoke 代码的代码：

// Class member to keep the callback alive
PlayDataCallback _callbackDelegate;

// Assigning the callback
_callbackDelegate = new PlayDataCallback(MyCallback);

// Setting the callback
SetPlayDataCallBack(_playbackId, _callbackDelegate, IntPtr.Zero);

// The callback
private void MyCallback(int playbackHandle, FrameInfo frameInfo,
    IntPtr buffer, IntPtr userdata)
{
    // wishful thinking
}

当我运行代码时出现错误：“System.NullReferenceException 未处理消息：对象引用未设置为对象的实例。”

我尝试将回调签名更改为以下内容（即，使用 IntPtr 代替 FrameInfo）-

public delegate void PlayDataCallback(int playbackHandle, IntPtr frameInfo,
    IntPtr buffer, IntPtr userData);

结果 - 实际上调用了回调 (!)，但我对 IntPtr frameInfo 无能为力，例如尝试从回调中调用：

Marshal.PtrToStructure(frameInfo, typeof(FrameInfo));

或

var a = new IntPtr[14];
Marshal.Copy(frameInfo, a, 0, 1); // '1' is just an example, any number except '0' results in the same error

导致错误：“System.AccessViolationException 未处理消息：试图读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。”

我也尝试使用回调委托上方的 UnmanagedFunctionPointer 属性并得到同样的错误。

正如您所见，我正在迈出在托管代码和非托管代码之间进行权衡的第一步。我读了一堆文章，听了几个看似相关但没有人谈论上述问题的复数主题。我认为我编组 FrameInfo 结构的方式有问题，但我已经成功编组了类似的结构，所以老实说，我不知道下一步该做什么。

我将不胜感激。谢谢。

【问题讨论】：

标签： c# c++ callback pinvoke marshalling

【解决方案1】：

您将结构体翻译为一个类。那是一个引用类型。这意味着它是通过引用传递的。但是，C++ 代码按值传递严格。

通过将FrameInfo 声明为结构来解决此问题。

【讨论】：

完美！工作。非常感谢。