在类似于 Arduino 的 AVR 微控制器中实现引脚编号

Question

我想为 Atmel ATMega32U4 实现类似于 Arduino 的引脚号的东西。我查看了 Arduino 的 digitalWrite 命令和相关的源文件以了解它们是如何做到的，但我认为这有点令人费解，所以我想实现一个更基本的版本。

这个想法是让整数 1 到 n 代表 AVR 芯片上的每个 I/O 引脚。我从一个指向 DDR/PORT 寄存器地址的指针数组开始，其中的索引代表引脚：

volatile uint8_t *pin_port_dir_regs[] = {
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    &DDRE,            // PIN_7
    &DDRB,            // PIN_8
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    0,                // NOT USED
    &DDRB,            // PIN_15
    &DDRB             // PIN_16
};

volatile uint8_t *pin_port_out_regs[] = {
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    &PORTE,            // PIN_7
    &PORTB,            // PIN_8
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    0,                 // NOT USED
    &PORTB,            // PIN_15
    &PORTB             // PIN_16
};

我还需要知道每个 DDRx/PORTx 寄存器中的位数，所以我创建了另一个数组：

const uint8_t pin_bits[] = {
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(6),  // PIN_7
    _BV(4),  // PIN_8
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // NOT USED
    _BV(0),  // PIN_14
    _BV(1),  // PIN_15
    _BV(3)   // PIN_16
};

为了设置引脚模式和写入引脚，我创建了以下函数：

void pin_mode(uint8_t pin, uint8_t direction) {
    // defeference the pointer to the direction register
    uint8_t port_dir_register = *(pin_port_dir_regs[pin]);

    // get pin mask
    uint8_t mask = pin_bits[pin];

    // set its mode
    if (direction == INPUT) {
        port_dir_register &= ~mask;
    } else {
        port_dir_register |= mask;
    }
}

void pin_write(uint8_t pin, uint8_t level) {
    // defeference the pointer to the output register
    uint8_t port_out_register = *(pin_port_out_regs[pin]);

    // get pin mask
    uint8_t mask = pin_bits[pin];

    // set output
    if (level == LOW) {
        port_out_register &= ~mask;
    } else {
        port_out_register |= mask;
    }
}

应该发生的是你会打电话给例如pin_mode(7, OUTPUT) 将引脚 7 设置为输出，然后 pin_write(7, HIGH) 将输出设置为 1（其中 OUTPUT 和 HIGH 是预定义的宏）。代码成功编译并上传到 AVR，但是当我测试输出时它没有响应。我想我必须写入 some 内存位置，但不是与预期寄存器对应的位置。有人发现我尝试这样做的方式有问题吗？

Answer 1

作为对我给出的评论的回答：

你指的是什么标准文件？

来自安装了 avrlibc 的 avr-gcc 是每个可用控制器的标准文件集。

如果您的代码类似于：

#include <avr/io.h>  // automatic include correct io from device like
                     // <avr/iom32u4.h> in your case. That file defines
                     // all registers and pin descriptions and also irq
                     // vectors!

// So you can write:
int main()
{
     DDRA= 1 << PA4;  // enable output Pin 4 on Port A
     PORTA= 1 << PA4; // set output Pin4 on Port A high

     // and normally on startup all needed output pins will be 
     // set with only one instruction like:
     // To set Pin 2..4 as output
     DDRA= ( 1 << PA4) | ( 1 << PA3 ) | ( 1 << PA2 );
}

对函数调用做一个简单的PORTA= 1 << PA4 是很浪费的。并且定义自己的寄存器名称和引脚名称是没有用的。如您所见，所有引脚都已定义。

您认为只有一个逻辑端口号位于魔术定义端口上的“某处”的想法对我来说不是很自然。如果您设计电路和软件，则必须按照数据表中的说明处理引脚。没有“逻辑引脚号”。这个想法对更大的代码大小没有任何帮助:-)

此外，您还必须记住哪些引脚还具有多种功能，例如用于 uart 和所有其他硬件的东西。因此，移动到另一台设备总是需要审查引脚/端口的使用情况。这里的逻辑端口号也是硬件和软件自然方式之间的一个复杂层。

Answer 2

您的代码无法运行的原因是这一步：

uint8_t port_out_register = *(pin_port_out_regs[pin]);

您想要写入位于特定地址的硬件寄存器。为此，您需要：

*(pin_port_out_regs[pin]) = some_value;

否则你只会修改堆栈内存没有任何收获。

试着改成这个：

void pin_write(uint8_t pin, uint8_t level)
{
    uint8_t *port_out_register = pin_port_out_regs[pin];
    uint8_t mask = pin_bits[pin];

    if (level == LOW) {
        *port_out_register &= ~mask;
    } else {
        *port_out_register |= mask;
    }
}