【问题标题】:Vehicle GPS tracking for Atmel AVR用于 Atmel AVR 的车辆 GPS 跟踪
【发布时间】:2012-05-24 11:40:15
【问题描述】:

我已经为车辆跟踪设备制作了电路,现在我陷入了支持闪存的 Atmel AVRmega2561 的代码中。

请告知我应该从哪里开始。

【问题讨论】:

  • 你必须解释你在哪里卡住了,到目前为止你的想法是什么。像这样的问题很难得到回答,因为没有真正要回答的具体问题。
  • 是的。 “我从哪里开始”非常笼统,到目前为止,您还没有详细说明您到底尝试了什么。大多数情况下,这样的问题甚至可能得不到答案 - 对于未来的问题,请向我们展示您尝试过的代码,以及您遇到的问题(例如错误消息),并针对您收到的每个错误寻求具体帮助。

标签: c++ gps gis tracking atmel


【解决方案1】:

首先了解一下Kalman Filter,这将允许您过滤 GPS 数据。

为了提供更多帮助,我们需要查看电路并了解您的尝试和/或您的体验。

【讨论】:

  • 现代 GPS 芯片将为您进行过滤。您几乎可以从表面上看他们的输出,然后将其直接投入到您的业务逻辑中。
  • 他们里面有所有的陀螺仪等?
  • 嗯,不,但陀螺仪与卡尔曼滤波器(或一般位置,通常 - 正常使用是航向/方位)无关。加速度计是一个值得怀疑的部分,但考虑到现代 GPS 精度,只要 GPS 定位良好,您就可以忽略加速度计。
  • 我对加速度计一片空白。 GPS 仍然只能精确到 100 米,对吧?
  • 标准偏差约为 2 米。伽利略(欧洲 GPS)将其推至 1 米。 (对我的雇主来说,计算一条高速公路有多少车道就足够了:不同车道上汽车的 GPS 轨迹足够清晰)
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