获取图像中检测到的圆的中心/opencv/c++

Question

我正在使用此代码来获取图像中检测到的圆心的坐标。

vector<Vec3f> circles;

    cv::HoughCircles( t, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, t.rows/8, 200,         100, 0, 0 );

       for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ ){
            Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
            cout << "center" << center << endl;
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
            // circle center
            circle( t2, center, 3,  1 , -1, 8, 0 );        
             // circle outline
            circle( t2, center, radius,  1  , 3, 8, 0 );  
        }

        imshow( "circles", t2 );

我可以检测到圆圈，但没有得到任何中心点坐标的结果:(

提前致谢。

改版后：

我添加了这一行，但答案为零。

cout << "number of circles found: " << circles.size() << endl;

图片： 第一个是主圆，第二个是应用高斯滤波器和 HoughCircles 函数后的：

Answer 1

如果我理解正确，您的代码会绘制圆圈，但

 cout << "center" << center << endl;

行没有给出正确的输出。

这是因为cv::Point 不支持通过<< 直接输出。

尝试使用：

 cout << "center" << center.x << ", " << center.y << endl;

如果问题是您找不到任何圈子，请确保正确选择了 min_radius 和 max_radius。尝试从大范围的允许半径开始，然后尝试选择较小的范围，直到只得到所需的圆。

这个值可以对检测率产生巨大的影响。