gluLookAt 中的不连续性

Question

这就是我计算视线向量和向上向量的方法。

    ly = sin(inclination);
    lx = cos(inclination)*sin(azimuth);
    lz = cos(inclination)*cos(azimuth);
    uy = sin(inclination + M_PI / 2.0);
    ux = cos(inclination + M_PI / 2.0)*sin(azimuth + M_PI);
    uz = cos(inclination + M_PI / 2.0)*cos(azimuth + M_PI);

倾角是视线矢量与 xz 平面的夹角，方位角是 xz 平面的夹角。

在我的倾斜度达到 225 度之前，这一切正常。在这一点上，由于某种原因，旋转出现了不连续性。 （注意 225 度，我的意思是它超过了倒置点）

关于为什么会这样的任何想法？

编辑：没关系，想通了。方位角不需要 180 度。向上向量倾斜。

Answer 1

我认为您说的是 90 度 (pi) 的极限角。你得到的是正常的行为。使用 gluLookAt 时，您指定一个“向上”向量，用于确定相机的滚动。在您倒置的特殊情况下，“向上”向量与眼睛方向向量平行，因此无法确定相机的滚动（这个问题是无限数量的解决方案，因此是任意一个由 gluLookAt 选择）。也许你应该使用你的倾角和方位角来计算这个“向上”向量。