围绕任意轴旋转平面二维对象答案

【问题标题】：Rotate flat 2d object around an arbitrary Axis围绕任意轴旋转平面二维对象
【发布时间】：2013-07-23 09:30:32
【问题描述】：

所以我有一个平面的二维多边形，我想围绕一个由两个二维点定义的轴旋转多边形的每个点。这些旋转点稍后用于从平面 2d 多边形生成 3d 旋转对象。所以我现在得到了这个：

计算一个多边形点的轴法线位置。
从这一点开始，我使用 matrixLookAt(pointOnLine, polygonPoint, upVec) 函数计算矩阵
然后我将矩阵在 Z 轴上旋转 45°
最后，我将多边形点与计算出的矩阵相乘。

但是用这种方法我没有得到任何有用的结果。

为了更好地理解： P1 & P2 定义轴 Psrc 是多边形点 Pdest 是 3d 中的最后一个点

【问题讨论】：

标签： c++ opengl vector matrix

【解决方案1】：

更容易完成。只需在使用glRotatef() 绘制之前修改您的模型矩阵：

glRotatef(angle, vx, vy, vz);

angle 显然是角度。
vx、vy 和 vz 是定义旋转轴的向量。

或者，在给出 2 分的情况下使用它：

glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z);

如果你的旋转轴不通过你的世界原点，你必须调整一切，让你的轴使用glTranslatef()通过原点：

glTranslatef(-p1.x, -p1.y, -p1.z); // move one point on the vector into the origin
glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z); // rotate everything
glTranslatef(p1.x, p1.y, p1.z); // move everything back into position

【讨论】：

这将围绕中心而不是围绕轴旋转点
嗯？你将如何围绕另一个点（中心？）旋转一个点？通过减去两点的坐标，您可以得到它们之间矢量的尺寸，而不是中心点。将在答案中链接文档。
我通过创建一个矩阵来围绕轴旋转一个点，该矩阵在轴上的法线点移动，旋转这个矩阵并将多边形点乘以这个矩阵。像任何 cad 软件一样创建一个旋转体
这正是glRotate() 将要做的——但在显卡上：它会围绕向量给出的轴旋转所有未来的点（直到你重置矩阵）。但现在我想起来了，我忘了提到平移，即当你的旋转轴不经过你的原点时。你猜这就是你的意思？已添加。