GLUT 只是为小行星游戏画了一艘船，但不能正确移动和旋转船答案

【问题标题】：GLUT just draw a Ship for Asteroid game but cant move and rotate ship correctlyGLUT 只是为小行星游戏画了一艘船，但不能正确移动和旋转船
【发布时间】：2019-09-26 14:15:08
【问题描述】：

Ship Asteroid 原语：

只是为小行星游戏画一艘船，但不能正确移动和旋转船

问题：无法找到如何使用 Angle 变量正确按中心旋转船舶；
问题：找不到如何使用角度和位置来获得正确的移动方向

看看我的代码，如果可能的话帮助我：

typedef struct {float x; float y; float z; float angle;} point2D;

class player    //player class is ship
{
protected:

public:

    point2D position, angle;

    player()
    {
        position.x = 0.0; 
        position.y = 0.0;
        angle.z = 0.0;
    }

    void set_position(float x, float y) //Set position of player
    { 
        position.x=x;
        position.y=y;
    }
    void draw_ship()
        {

                glPushMatrix();
                glTranslatef(position.x,position.y,0);
                glRotatef(angle.z, 0.,0.,0.1);     
                glScalef(0.10,0.075,0.10);
                glBegin(GL_LINE_LOOP);
                                            glColor3ub(redc, greenc, bluec);                        
                    glVertex2f( 1.0f, 2.0f);                
                    glVertex2f( 1.4f, 0.4f);                
                    glVertex2f( 1.2f, 0.6f);    
                    glVertex2f( 0.8f, 0.6f);    
                    glVertex2f( 0.6f, 0.4f);
                glEnd();

                glPopMatrix();
    }


};
 player ship;

void display() {
   glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Set background color to black and opaque
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);// Clear the color buffer (background

   glEnable( GL_TEXTURE_2D );

   background();
   gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
   glDisable( GL_TEXTURE_2D );

   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity(); 

   ship.draw_ship();

   glutSwapBuffers();   // Double buffered - swap the front and back buffers
}

* Callback handler for special-key event */
void specialKeys(int key, int x, int y) {
    switch (key) {

       case GLUT_KEY_RIGHT:    
         ship.angle.z -= 10.0f;
       break; 

       case GLUT_KEY_LEFT:   
         ship.angle.z += 10.0f;
       break;            
       case GLUT_KEY_UP: 
         ship.position.x = ship.position.x + sin(ship.angle.z) * 0.02;
         ship.position.y = ship.position.y + cos(ship.angle.z) * 0.02;

         printf("posx is: %f",  ship.position.x);
         printf("posy is: %f", ship.position.y);

      break;       

   }

}

【问题讨论】：

ship.angle.z 是度数还是弧度？您正以两种方式使用它（glRotatef() 取度数，sin()/cos() 取弧度）。
如果您知道按中心旋转船并移动到正确方向的公式，请在此处发布。我开始 angle.z = 0.0f 我认为以弧度开始。按键旋转在中心 orign 中没有发生. glTranslatef() 中的船舶和运动与许多变形不好
我只是将弧度转换为度数和船方向工作 ship.angle.z -= 0.1f; ship.angled.z = -ship.angle.z * 180.0 / 3.1415926535897932384626433832795028841；但还不能按中心原点旋转船
最后见Understanding 4x4 homogenous transform matrices 有3D相机和播放器控制示例的链接......在2D中是相同的......所以要么使用累积矩阵，要么围绕dnon零中心旋转。 ..（你必须平移所以旋转中心变成(0,0,0) 然后旋转然后平移回原来的位置...
我需要知道如果可能的话为我的船创建新的点顶点然后将船旋转到这一点

标签： c++ opengl glut

【解决方案1】：

你的问题是glRotate 总是围绕(0,0,0) 旋转......所以要使你的变换正确，首先旋转身份然后翻译。但是有一个小问题，因为 glTranslate 将使用局部坐标并且您需要全局坐标...幸运的是您可以直接设置矩阵原点。作为对你来说还不够的 cmets，它会是什么样子：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();                   // unit matrix
glRotatef(angle.z,0.0,0.0,1.0);     // rotate around (0,0,0) and z axis
double m[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,m);// get actual matrix into CPU side memory/code
m[12]=position.x;                   // change the global position
m[13]=position.y;
m[14]=0.0;
glLoadMatrix(m);                    // update GL matrix with the changed one
glScalef(0.10,0.075,0.10);          // scale ship

如果您的位置在已经缩放的坐标中，那么缩放将在旋转之后直接移动。

请注意，我是直接在答案编辑器中编写的，因此可能存在轻微的语法错误...

顺便说一句，您也可以使用m 沿船方向移动m[0,1,2] 是x 轴方向，m[4,5,6] 是y 轴。不确定您的船型指向哪个。您只需将此 forward 向量乘以 speed/deltatime 添加到您在某个计时器中的位置。

有关矩阵的更多信息，请参阅：Understanding 4x4 homogenous transform matrices

【讨论】：