【问题标题】：Image Geometrical remapping on OpenGL ESOpenGL ES 上的图像几何重新映射
【发布时间】：2014-11-07 12:31:54
【问题描述】：

我有一个在 PC 上运行并使用 OpenCV 重映射的算法。它很慢，我需要在嵌入式系统上运行它（例如这样的设备：http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php

它有 OpenGL 3.0，我想知道是否可以在 OpenGL 着色器中编写代码来进行重新映射（OpenCV 重新映射）。

我有另一个具有 OpenGL 2.0 的设备，该设备可以进行着色器编程吗？

在哪里可以了解 OpenGL 中的着色器编程？

我正在使用 Linux。

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代码在PC上运行大约需要1分钟，在嵌入式系统上大约需要2个小时！

我需要在嵌入式系统上运行它，因此我认为使用 OpenGL 或 OpenCL（开发板有 OpenCL 1.1 驱动程序）。

什么是最好的选择？我可以使用 OpenGL 2 或 OpenGL3 吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

具有良好显卡（与 OpenCV 兼容）的 PC 比 Odroid 或 Banana Pi 等小型嵌入式 PC 快得多。我的意思是这些平台上的计算功率/价格或计算功率/能量较低。

如果你的算法很慢：

您确定您的图形驱动程序已正确配置为支持 OpenCV？
尝试改进您的算法。在当前的 PC 上，使用 OpenCL 很容易获得 1TFLOP，因此如果您的程序确实需要更多，您应该考虑计算机云等。检查您是否配置了适当的缓冲区类型等。

OpenGL 3 允许通用着色器，但 OpenGL 2 非常不同，要使您的算法兼容一定更难或不可能。

要学习 OpenGL/GLSL，要非常小心，因为大多数页面都学习坏/旧代码。我推荐你一本好书，比如：http://www.amazon.com/OpenGL-Shading-Language-Cookbook-Edition/dp/1782167021/ref=dp_ob_title_bk

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OpenGL 3+ 或 OpenGL ES 3+ 具有通用着色器，可用于快速计算。所以是的，你会得到性能提升。但是这些平台上的显卡非常小/慢（通常少于 10 个内核）。不要期望在此 ODROID 上获得与在具有 500-2000 个 GPU 内核的 PC 上相同的 1 分钟结果。

OpenGL 2 有固定的管道，很难用于并行计算。

如果你真的需要使用嵌入式平台，也许你可以使用它们的云？

【讨论】：

谢谢。我可能会让它有点混乱。请查看我编辑的问题。
谢谢。在 PC 上，我没有使用 OpenGL，而只是在 CPU 上进行处理。我想在这些设备上使用 OprnGL 或 OpenCL 来进行快速处理并将处理减少到可比较的程度。
120 分钟到 1 分钟差别很大！你检查过这段时间丢失在哪里了吗？内存访问（缓存或分配）、S.O.等
主要在opencv的remap函数中