OpenCV 与 std::vector 不兼容？ （_crtIsValidHeapPointer 错误）

Question

我无法在向量中获取 OpenCV 中的类/结构并使函数保持活动状态而没有任何堆损坏。每当我打开原生 OpenCV 对象的向量时，垃圾回收期间就会出现可怕的 _crtIsValidHeapPointer 错误。

上下文：尝试使用 ORB 比较对象和场景图像中的匹配点。在 C++ 中使用 OpenCV 2.3.1。

代码示例：

vector< KeyPoint > objImageKeypoints;
Mat objImageDescriptors;
OrbFeatureDetector detector = orbFeatureDetector( 1000 );

detector.detect( objImage, objImageKeypoints );

... // There's more, but I've commented out the rest
}

在我通过了 detect() 方法之后，就没有回头路了。之后，它仍然会给我带来麻烦。

一旦我到达函数的末尾，系统就会崩溃。我是否遗漏了什么，或者我是否使用向量犯了 OpenCV 的一些主要罪行？

Answer 1

我在将 Visual Studio 2012（版本 11）与 OpenCV2.4.3 一起使用时遇到了这个问题，最初仅​​为 2010（版本 10）构建。 我在版本 10 中使用了 lib 和 dll。 比我为 2012 年构建它现在它可以在没有堆损坏错误的情况下工作。

P.S.：在它之前（使用为版本 10 构建时），我在用于 opencv 函数之前调整了向量的大小。

Answer 2

我今天遇到了这个问题，使用 HoughLinesP 函数。

通过搜索互联网并查看此类问题，我终于找到了答案。 VisionC 在这里的回答似乎是在正确的轨道上，但缺乏一点解释。我想你不再需要答案了，但这可能对其他人有帮助。

问题是什么：

我不是专家，但感谢Michael's answer here，据我了解，用于构建 OpenCV 的平台工具集是 v100（即 Visual Studio 10 中使用的工具集）。在 Visual Studio 11 (2012) 中，项目默认使用较新的 v110 平台工具集。 （我找不到任何说明新版本的 OpenCV 是否使用 v110。）

似乎正在发生的事情是你给一个 OpenCV 函数（它使用了一些 v100 dll）一个向量，然后函数会修改它。当您的程序（使用 v110 dll）清理矢量时，由于 OpenCV 对其进行了修改，因此存在不兼容问题，从而导致错误。

抱歉，这太含糊了，但正如我所说，我并不真正了解它的来龙去脉。

如何解决：

无论如何，我在这方面找到的答案并没有很好的解决方案。他们会谈论重建 OpenCV 和其他乏味的事情。正如您所发现的，回到 VS2010 可以解决问题，但是必须转换项目并回到旧 IDE 并没有太多乐趣。如果你像我一样使用 C++/CLI，你不会在 VS2010 中获得 IntelliSense。 :(

您需要做的就是转到 VS2012 中的项目属性。确保配置设置为“所有配置”。然后，在“配置属性->常规->平台工具集”下选择“Visual Studio 2010 (v100)”。这应该可以解决问题，并且将来您可以根据需要轻松更改设置。

尽管如 here 所述，您仍然需要安装 VS 2010（或 Windows 平台 SDK）才能执行此操作。

Answer 3

我在 OpenCV3 中遇到了同样的问题，我找到了答案。 在我的情况下，我使用 Release 中的 Libs 而不是调试的问题 你需要确保使用正确的 Libs/Dlls 当您在调试时，请确保使用调试库/DLL。

Answer 4

由于 OpenCV 文档还有 uses vector<KeyPoint>（在第一个代码块中的 read 和 write 函数中），这不应该是您的问题的根源。

您在该函数中执行的任何其他操作都可能导致错误。