如何使用 python 和树莓派 2 从串口读取传感器数据

Question

我正在尝试从超声波距离传感器读取串行数据。我得到的唯一输出是一个像这样的白色方块：

我有一个 raspberry pi 2 和一个来自 ebay 的 ME007-ULS v1 超声波传感器，我从手册中得到这个：

当触发引脚“2.Trigger”处于下降沿且低电平时 电平保持在0.1到10ms，这将触发控制器工作 一次，然后输出引脚“3.TX/PWM”将输出一帧3.3V TTL电平串口数据

传感器的输出帧格式为：

这是我写的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from serial import Serial

#GPIO mode
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#assign GPIO pins
GPIO_TRIGGER = 18
#direction of GPIO-Pins (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)

def uss_funct():
    ser = Serial('/dev/ttyAMA0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=3)

    # set trigger HIGH, sensor is waiting for falling edge
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    # set trigger LOW after 10ms -> Falling Edge
    time.sleep(0.01000)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)      
    # set trigger back HIGH after 2ms, as LOW is supposed to be between 0.1-10ms
    time.sleep(0.00200)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

    #read from rx
    test_output = ser.read()
    ser.close()

    #clean up GPIO pins
    GPIO.cleanup()

    print (test_output)

if __name__ == '__main__':
    uss_funct()

我认为我的接线正确，但以防万一 - 这就是我为传感器接线的方式：

超声波传感器有5个引脚：

1. 3.3-12V输入（接3.3v输出）
2. 触发器（连接到 GPIO 18）
3. TX 输出（连接到 GPIO 10）
4. 数字输出（未连接）
5. GND（连接到 GND）

Answer 1

我能够通过创建一个空列表然后附加ser.read() 给出的任何输出来解决我的问题并摆脱白色方块：

data_output = []

def uss_function():

(...)

#read from rx
data_output.append(ser.read(6))
ser.close()

这给了我这样的输出： ['\x00\xff\x01V\x00\xcc'] 这仍然不是我应该阅读的内容，但它越来越接近了。我认为这与串行端口的错误读数有关，一旦我弄清楚了，我会更新这个答案。我认为这是一个新问题的主题。

Answer 2

默认情况下 Serial.read() 只读取一个字节。你需要阅读6：

# read from rx
test_output = ser.read(size=6)

然后看看你有什么尝试：

print(repr(test_output))