串行通信 C++

Question

我正在尝试在我的电脑和 arduino ATmega2560 之间进行一些串行通信

首先是微控制器的程序：

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.write('A');
}

arduino 程序非常基础，他的目的是检查电脑上的下一个程序。

main.cpp：

#include <iostream>
#include "SerialPort.h"

using namespace std;

int main()
{
    SerialPort port("com3", 9600);

    while (1)
    {
        //Receive
        unsigned char dataR;
        port.receive(dataR, 1);
        cout << dataR << endl;
    }
    return 0;
}

SerialPort.h：

#include <windows.h>
#include <iostream>

class SerialPort
{
public:
    //Constructors
    SerialPort();
    SerialPort(const char* port, unsigned long BaudRate);

    //Initialization
    void Initialize(const char* port, unsigned long BaudRate);

    //Serial I/O
    void receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize);
    void transmit(unsigned char *data, unsigned int byteSize);

    //State
    void connect();
    void disconnect();
    bool isConnected();

    //Destructor
    ~SerialPort();

private:
    HANDLE handler;
    bool isConnect;
};

还有 SerialPort.cpp：

#include "SerialPort.h"

/*Constructors*/
SerialPort::SerialPort()
    : isConnect(false) {}

SerialPort::SerialPort(const char* port, unsigned long BaudRate)
    : isConnect(false)
{
    Initialize(port, BaudRate);
}

/*Initialization*/
void SerialPort::Initialize(const char* port, unsigned long BaudRate)
{
    handler = CreateFile(port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, NULL, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
    if (handler == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        std::cout << "ERROR!::Error during opening port" << port << std::endl;
        return;
    }

    DCB serialParameters;
    if (!GetCommState(handler, &serialParameters)) /*Get com parameters*/
    {
        std::cout << "ERROR!::failed to get current serial parameters" << std::endl;
        return;
    }

    serialParameters.DCBlength = sizeof(DCB);
    serialParameters.BaudRate = BaudRate;
    serialParameters.ByteSize = 1; /*8 bit data format*/
    serialParameters.StopBits = TWOSTOPBITS;
    serialParameters.Parity = PARITY_NONE;

    if (!SetCommState(handler, &serialParameters)) /*Send modified com parameters*/
    {
        std::cout << "ALERT!:Failed to set THE Serial port parameters" << std::endl;
        return;
    }

    isConnect = true;
    PurgeComm(handler, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);
}

/*Serial I/O*/
void SerialPort::receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize)
{
    ReadFile(handler, &data, byteSize, NULL, NULL);
}

void SerialPort::transmit(unsigned char *data, unsigned int byteSize)
{
    WriteFile(handler, data, byteSize, NULL, NULL);
}

/*State*/
void SerialPort::connect()
{
    isConnect = true;
}

void SerialPort::disconnect()
{
    isConnect = false;
}
bool SerialPort::isConnected()
{
    return isConnect;
}

/*Destructors*/
SerialPort::~SerialPort()
{
    if (isConnect)
    {
        isConnect = false;
        CloseHandle(handler);
    }
}

我对这个程序有疑问：我没有收到正确的数据。我应该在哪里到达终端

A
A
A
...

我得到了奇怪的字符？在一个正方形中

希望你能理解我的问题 谢谢

Answer 1

DCBByteSize 参数在 bits 中。您指定了一个带有一个数据位的 UART 帧 - 两端的硬件都不支持。

对于常规的 N,8,1 数据帧，使用

        serialParameters.ByteSize = 8 ;
        serialParameters.StopBits = ONESTOPBIT ;
        serialParameters.Parity = NOPARITY ;

ByteSize 可能是一个误导性名称。它定义了 UART 帧中开始位和停止位之间的位数。最常见的是 8，但对于纯 ASCII 数据传输，可能会使用 7 - 至少在历史上是这样。

Atmel AVR UART 支持具有 5 到 9 个数据位的帧。 PC 的 UART 可能是虚拟的，但通常与 16550 UART 兼容，后者支持 5 到 8 位数据帧，但是现在您更有可能使用 USB 串行适配器和 USB/串行桥上的 UART可能不支持所有 16550 模式 - 例如常见的 FTDI232R 仅支持 7 或 8 位帧，而 Prolific PL2303 支持 5 到 8 位帧。如果你想确定它，避免非常规帧并坚持使用 N、8、1 可能是值得的可以在一系列硬件上工作。

Answer 2

从the Arduino documentation 到Serial.begin()（强调添加）：

可选的第二个参数配置数据、奇偶校验和停止 位。默认为 8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位。

我在您的代码中看到了这一点（没有第二个参数）：

Serial.begin(9600);

还有这个

serialParameters.StopBits = TWOSTOPBITS;

我认为这可能是你的问题。