访问在类中定义的“公共”结构

Question

我正在尝试创建一个类，其私有成员必须访问在同一类中使用公共访问定义的结构。我正在使用 VS Code 编写代码。当我尝试编写私有成员函数时，它说结构标识符未定义。

class Planner
{
  private:
    typedef std::pair<int, int> location;
    std::vector<location> obstacles;
    Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);

  public:
    Planner(/* args */);
    virtual ~Planner();

    /* data */
    struct Command
    {
        unsigned char direction;
        unsigned char steering;
    };

    struct Pose
    {
        int x;
        int y;
        int theta;
    };

    struct Node
    {
        Pose pose;
        int f;
        int g;
        int h;
    };
};

在这里，它说'标识符“姿势”未定义'。我想了解这里发生了什么。

Answer 1

在这里，它说'标识符“姿势”未定义'。我想了解这里发生了什么。

那是因为您在编译器可以在 private 部分看到它们之前引入了 Pose 和 Command 类型引用：

private:
    // ...
    Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);
                       // ^^^^                       ^^^^^^^

编译器需要在使用前查看标识符。

---

解决这个问题的方法是您需要在 Planner 类中正确排序前向声明：

class Planner {
  // <region> The following stuff in the public access section,
  // otherwise an error about "redeclared with different access" will occur.
  public:
    struct Pose;
    struct Command;
  // </region> 

  private:
    typedef std::pair<int, int> location;
    std::vector<location> obstacles;
    Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);

  public:
    Planner(/* args */);
    virtual ~Planner();

    /* data */
    struct Command {
        unsigned char direction;
        unsigned char steering;
    };

    struct Pose {
        int x;
        int y;
        int theta;
    };

    struct Node {
        Pose pose;
        int f;
        int g;
        int h;
    };
};

请参阅working code。

另一种方法是重新排列public 和private 部分¹，如@2785528's answer 中所述。

---

¹⁾_{请注意，这些可以在类声明中多次提供。}

Answer 2

还请考虑：您可以稍微重新排列代码而不添加行。

class Planner
{
private:
   typedef std::pair<int, int> location;
   std::vector<location> obstacles;
   // "next_state" private method moved below

public:
   Planner(/* args */){};
   virtual ~Planner(){};

   /* data */
   struct Command
   {
      unsigned char direction;
      unsigned char steering;
   };

   struct Pose
   {
      int x;
      int y;
      int theta;
   };

   struct Node
   {
      Pose pose;
      int f;
      int g;
      int h;
   };

private:
   Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);

};

您可能有多个私人部分。

此外，您可以考虑在类声明的末尾将所有私有属性一起移动。

Answer 3

文件按顺序解析。在定义姿势之前，您正在引用它。您可以使用成员函数和变量来执行此操作，但这些是例外而不是规则。

在您的情况下，解决此问题的一种简单方法是将私有部分移到末尾。