【发布时间】：2013-06-15 15:33:53
【问题描述】：
在控制实际硬件运动的 C# 应用程序中，通信是如何进行的？
如果 PC 通过 USB 连接到其他硬件并且已经为设备完成了低级编程（假设使用 C），将高级 C# 如何发送和接收来自设备？是否只是连接到 C 代码的 DLL 并以这种方式执行的情况？
我正在寻找关于驱动程序场景的这种高级编程的一般性讨论。然而，这更像是一个假设场景，因此我无法提供任何细节来为您提供线索。
谢谢。
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-06-15 15:33:53
【问题描述】：
是的，通常有一个带有您调用的 C 导出的 .DLL。
有时您可能会发现很难使用 P/Invoke 直接从 C# 调用某些导出。在这种情况下，您通常可以编写一个简单的 C DLL 来包装调用并提供与 P/Invoke 更兼容的替代接口。
我还必须与看似文件的设备进行交互。在这些情况下，您必须使用特殊的文件名语法通过 Windows API CreateFile() 函数打开文件：
"\\.\deviceName"
我还不得不使用 P/Invoke 来使用一些 Windows API USB 函数，例如描述的here。
如您所见，有几种方法可以访问硬件库。
【讨论】：
与硬件的通信通常涉及分层堆栈。
application
---------------------------------------------------
glue code (assembly) (managed code)
---------------------------------------------------
user space library (static or DLL) (unmanaged code)
---------------------------------------------------
user space driver interface
---------------------------------------------------
kernel space driver
---------------------------------------------------
hardware
其中一些层可能是可选的。
【讨论】：