Arduino：在 C++ 类中使用定时器

Question

我正在尝试使用计时器随着时间的推移反复更改 PWM 输出，以便在亮度变化时平滑过渡。尝试编译代码时，我不断收到此错误：

/Users/jt/Documents/Arduino/libraries/SingleColorLight/SingleColorLight.cpp：在构造函数'CSingleColorLight::CSingleColorLight(int)'中： /Users/jt/Documents/Arduino/libraries/SingleColorLight/SingleColorLight.cpp:13:58: 错误：无法将 'CSingleColorLight::DimmerCallback' 从类型 'void (CSingleColorLight::)(void*)' 转换为类型 'void ( )(无效)' ets_timer_setfn(&Dimmer, this->DimmerCallback, NULL);

这是我的代码：

class CSingleColorLight {

  private:
    int pin;
    int intensitySetPoint;
    int intensityActual;
    int percentageBuffer;
    ETSTimer Dimmer;
    int dimmerCount;

  public:
    CSingleColorLight(int _pin);
    bool setIntensity(int _intensity);
    int getIntensity(); 
    bool getStatus(void);
    bool setStatus(bool _status); 
    void DimmerCallback(void*);

};

在cpp文件中：

void CSingleColorLight::DimmerCallback(void*) {
  if(dimmerCount>0){
    dimmerCount--;  
    intensityActual++;
  } else if(dimmerCount<0){
    dimmerCount++;
    intensityActual--;
  } else {
    ets_timer_disarm(&Dimmer);
  } 
  analogWrite(pin, percentageToTime[intensityActual]);
  return;
}

它要求一个指针，对吧？知道如何解决这个问题吗？ 非常感谢！

Answer 1

如果你想让 DimmerCallback 接受一个 void* 参数，那么你需要给它命名，比如

void CSingleColorLight::DimmerCallback(void* x)

但您没有在代码中使用 void*。看起来你应该摆脱它，所以它会是

void CSingleColorLight::DimmerCallback()

输入 cpp 和

void DimmerCallback();

在标题中。

void* 参数是一个可以指向任何数据类型的指针，它与没有参数的 void 不同。