带头的类中的方法和参数声明问题

Question

大家好，

我在头文件中定义的类中声明某些参数时遇到了很大问题

我正在使用带有 C++ 的树莓派，并尝试通过一个类来实现一些对象。

因此，我有：

• 我在其中调用对象的主 cpp 文件（它有效，我确信，你会看到）

• 名为“Motorcontrol01.cpp”的类 cpp 文件

• 名为“Motorcontrol01.h”的头文件

我的代码比我在这里展示的更复杂，但我出于测试目的对其进行了简化，但它无论如何都不起作用 -_- :

“Motorcontrol01.cpp”：

//###################################################################################
// Class for creating the different shift register entry data
//###################################################################################

#include <iostream> //for Cout to display stuff
#include <chrono>   //library for counting time
#include <thread>   //for multithreading
#include <vector>
#include <wiringPi.h>   //Raspberry pi GPIO Library
#include "MotorControl01.h" //looking in current dirrectory

MotorControl::MotorControl(){   //constructeur
    std::vector<std::vector<bool>> DataArr(16, std::vector<bool>(8, 0));    //the vector of vectors with boolean values in it for transmitting the motors control data
    //###################################################################################
    //  GPIO Pins definition
    //###################################################################################
    int SPser = 13, SPclk = 19, SPrclk = 26; //Define the output pins used for the main shift registers
    int PWMSPclk = 17, PWMSPrclk = 18;  // define the output pins to control the PWM shift registers
}

void MotorControl::SendDataPWM(std::vector<std::vector<bool>> DataArr){

    // Initialize wiringPi and allow the use of BCM pin numbering
    wiringPiSetupGpio();

    //initialize the pins
    pinMode(SPser, OUTPUT);
    pinMode(SPclk, OUTPUT);
    pinMode(SPrclk, OUTPUT);
    pinMode(PWMSPclk, OUTPUT);
    pinMode(PWMSPrclk, OUTPUT);

while (1) {
    digitalWrite(PWMSPclk, HIGH);       //sets the pin to a HIGH value
    digitalWrite(PWMSPclk, LOW);
    std::cout << "PWM SP CLK"<<  PWMSPclk <<'\n';
    digitalWrite(PWMSPrclk, HIGH);      /
    digitalWrite(PWMSPrclk, LOW);
    std::cout << "PWM SP R CLK"<< PWMSPrclk <<'\n';
    digitalWrite(SPclk, HIGH);      
    digitalWrite(SPclk, LOW);
    std::cout << "SP CLK"<< SPclk<<'\n';
    digitalWrite(SPrclk, HIGH);     
    digitalWrite(SPrclk, LOW);
    std::cout << "SP R CLK"<< SPrclk<<'\n';
}

}

“Motorcontrol01.h”：

#ifndef DEF_MotorControl
#define DEF_MotorControl
#include <vector>
class MotorControl{
    public:
        MotorControl();     //Constructeur
        void SendDataPWM(std::vector<std::vector<bool>> DataArr);

    private:
        std::vector<std::vector<bool>> DataArr;
        int mFrequency;
        int mGPIOOutputNb;
        int SPser, SPclk, SPrclk; //Define the output pins used for the main shift registers
        int PWMSPclk, PWMSPrclk;
};

当我编译它时，我收到一些警告说变量“SPser、SPclk、SPrclk、PWMSPclk PWMSPrclk”已定义但未使用...

当我执行程序时，它会显示：

我一定是在某个地方做错了，但我真的不知道在哪里......

或者在我读到的关于类和对象的主题的教程中我误解了一些东西......

有人可以突出我没有得到的明显的东西吗？ :)

提前感谢您的帮助！

Answer 1

您在构造函数中声明局部变量并为其赋值。这些变量的寿命很短，并且它们的值仅在构造函数中可见（并且与具有相同名称的成员变量无关）。 您的构造函数应该如下所示，以将值分配给其他函数中使用的成员，这些函数使用类（成员）的私有变量。

MotorControl::MotorControl(){   //constructeur
    //  GPIO Pins definition
    SPser = 13;
    SPclk = 19;
    SPrclk = 26; //Define the output pins used for the main shift registers
    PWMSPclk = 17;
    PWMSPrclk = 18;  // define the output pins to control the PWM shift registers
}

在构造函数中声明数组也是没有意义的，因为你没有在那里使用它。