Arduino：字符串连接？

Question

我正在尝试为 Arduino 编写 join 方法：

#define ARG_DELIMITER ','

  String join(const String strs[], const int len) {
    String result = "";
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      result += strs[i] + ARG_DELIMITER;
      Serial.println(result);
    }
    return result.substring(0, result.length() - 1);
  }

loop()中的调用代码：

const String args[3] = {"foo", "bar", "baz"};
Serial.println(SlaveTalk.join(args, 3));

这将打印以下内容：

foo
foo
foo
fo

只要程序运行，后跟空字符串。

我在这里做错了什么？

Answer 1

这一行

const String args[3] = {"foo", "bar", "baz"};

给你字符串

"foo\0" "bar\0" "baz\0"

其中 \0 是 NULL 字符。所以当你连接时，我希望你最终得到：

"foo\0bar\0baz\0"

打印在 null 处停止，这就是您看到 foo 3 次的原因。在 return 语句中，长度为 3 "foo"，减去 1 得到 "fo"

Answer 2

以下代码使用 Arduino 软件版本 0022 和带有 ATmega 328 的 Arduino Duemilanove 按预期工作：

#define ARG_DELIMITER ','

class SlaveTalkClass
{
  public:
    String join(const String strs[], const int len) {
      String result = "";
      for (int i = 0; i < len; i++) {
        result += strs[i] + ARG_DELIMITER;
        Serial.println(result);
      }
      return result.substring(0, result.length() - 1);
    }
} SlaveTalk;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  const String args[3] = {"foo", "bar", "baz"};
  Serial.println(SlaveTalk.join(args, 3));
}

它反复向串行监视器打印以下内容：

foo,
foo,bar,
foo,bar,baz,
foo,bar,baz

Answer 3

PString 是一个优秀的库，可以连接。它有一些简洁的功能，最重要的是，它是运行时安全的。