arm-none-eabi-g++ 编译器抛出编译错误 pthread_exit 未在此范围内声明

Question

在 debian linux arm-none-eabi-g++ pthread.c -o pthread -lpthread 中运行会引发以下编译错误。但是如果我运行g++ pthread.c -o pthread -lpthread 则没有编译错误。我从来没有使用过交叉编译器。我知道库中的链接存在问题。请帮我。我在互联网上搜索了很多，但没有运气。

我的pthread.c 程序：

include "pthread.h" 
include "stdio.h"
include "stdlib.h"

void *worker_thread(void *arg) 
{ 
    printf("This is worker_thread()\n"); 
    pthread_exit(NULL); 
} 

int main() 
{ 
    pthread_t my_thread; 
    int ret; 
    printf("In main: creating thread\n"); 
    ret = pthread_create(&my_thread, NULL, &worker_thread, NULL); 
    if(ret != 0) 
    {
        printf("Error: pthread_create() failed\n"); 
        exit(EXIT_FAILURE); 
    } 
    pthread_exit(NULL); 
}

编译错误：

pthread.c: In function 'void* worker_thread(void*)':

pthread.c:8:18: error: 'pthread_exit' was not declared in this scope
pthread_exit(NULL);
                  ^
pthread.c: In function 'int main()':
pthread.c:15:1: error: 'pthread_t' was not declared in this scope
 pthread_t my_thread;
 ^
pthread.c:15:11: error: expected ';' before 'my_thread'
 pthread_t my_thread;
           ^
pthread.c:18:23: error: 'my_thread' was not declared in this scope
 ret = pthread_create(&my_thread, NULL, &worker_thread, NULL);
                       ^
pthread.c:18:60: error: 'pthread_create' was not declared in this scope
 ret = pthread_create(&my_thread, NULL, &worker_thread, NULL);
                                                            ^
pthread.c:24:21: error: 'pthread_exit' was not declared in this scope
  } pthread_exit(NULL);

Answer 1

我假设您代码中的前三行是：

#include ...

不是

include ...

而您只是复制/粘贴错误。否则你不会显示你得到的所有错误。

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除此之外。 问题很可能是由于您的pthread.h 文件发生了一些奇怪的事情。使用-E 选项编译您的程序（这会从预编译器输出结果）：

 arm-none-eabi-g++ -E pthread.c -o foobar -lpthread

然后查看输出文件foobar，搜索pthread.h，或者直接：

 grep 'pthread.h' foobar

这为您提供了交叉编译时包含的pthread.h 文件的完整路径。将此与常规 g++ 编译器中包含的头文件进行比较。这可能会给你一个关于正在发生的事情的线索。 （例如，如果它指向您可能已创建的本地 pthread.h。）

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例如，在我的系统上，g++ 会找到以下pthread.h：

/usr/include/pthread.h

而arm-none-eabi-g++ 使用：

/usr/include/newlib/pthread.h

这个newlib/pthread.h 没有声明任何pthread_exit 和pthread_t，这是你的问题。

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那么，这个newlib/pthread.h 来自哪里？使用apt-file search newlib/pthread.h，它表明这是包libnewlib-dev 的一部分，apt-cache show libnewlib-dev 表示这是：...library intended for use on embedded systems，这显然是arm 交叉编译器使用的。

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所以，长话短说：您的 arm 交叉编译器不支持线程。

所以，长话短说： arm-none-eabi-g++ 不支持线程。您可以通过调用arm-none-eabi-g++ -xc -E -v - 来确认编译器的编译方式。它会输出类似

Configured with: ...blablabla... --disable-threads

您确定您的目标是正确的手臂架构吗？有多种交叉编译器适用于不同的 arm 架构。