同时将 Syslog 消息发送到文件并直接在控制台上答案

【问题标题】：Send Syslog message into file and directly on the console at the same time同时将 Syslog 消息发送到文件并直接在控制台上
【发布时间】：2021-02-12 11:13:40
【问题描述】：

我正在编写一个 ROS 节点，我目前正在使用 ROS_INFO 和 ROS_ERROR 来处理直接在控制台上显示的消息。现在我想切换到 syslog，我想使用 C 的 syslog 功能。当我复制日志消息并同时使用 syslog 和 ROS_INF/ERROR 发送它时，这已经很好了。但是现在我总是在代码中为相同的错误消息提供两行代码。是否有一种简单的方法可以在控制台上显示系统日志消息？！兄弟哈拉尔

【问题讨论】：

标签： ros syslog

【解决方案1】：

似乎 rosconsole 有多个后端，您可以在编译时更改它。看看this thread

【讨论】：