【发布时间】：2017-12-13 00:44:43
【问题描述】：
我正在 Linux 环境中进行开发。假设我有 3 个线程，t1、t2 和 t3 在我的软件中运行（使用 pthread 实现）。线程 t1 和 t2 没有交错的执行时间在 50ms 到 100ms 之间。无论如何我可以实现线程 t3 以便它每 30 毫秒发出一次中断（即在 t3 完成执行 [sched_yeild()] 后，下一次运行将在 30 毫秒后从该点开始，当 30 毫秒超时时，它将产生它正在运行的任何线程并运行线程 t3 直到它完成[sched_yeild()])？以下是我的代码结构：
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
//others header files
void* thread1(void *){
while(1){
//code for thread1 :loop time about 50ms-100ms
sched_yield();
}
}
void* thread2(void *){
while(1){
//code for thread2:loop time about 50ms-100ms
sched_yield();
}
}
void* thread3(void *){
while(1){
//code for thread3
sched_yield();
}
}
int main(){
pthread_t t1,t2,t3;
pthread_create(&t1,NULL,thread1,NULL);
pthread_create(&t2,NULL,thread2,NULL);
pthread_create(&t3,NULL,thread3,NULL);
pthread_join(t1,NULL);
pthread_join(t2,NULL);
pthread_join(t3,NULL);
return 0;
}
【问题讨论】：
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您希望 T3 （尽可能接近）立即抢占 T1 和 T2 并运行直到它投降？听起来你想给 T3 更高的优先级。但不要指望这个同步。
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定义“中断”的含义。在这种情况下，该术语具有许多不同的含义。此外，您确实了解
sched_yield()不提供任何形式的保证，无论如何，实际会发生什么。这听起来像是一个 XY 问题。你真正的问题是别的东西，你认为解决方案就是这个问题所描述的。也许如果你描述了真正的问题，有人可以为你想出一个真正的解决方案。 -
@user4581301 是的。在这种情况下，优先级不应该起作用，因为当前正在运行的线程（t1 和 t2）仍在执行并且没有放弃资源。
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@SamVarshavchik 抱歉不清楚。在这种情况下，我的意思是，每当 30ms 定时器超时时，它都会发出一个信号，使任何正在运行的线程都会放弃 CPU 资源（抢占）并让 T3 立即运行（T3 有点像中断服务常规）。我的实际问题是我正在从线程 T3 捕获图像，并且我想要一个固定的帧速率。因此我需要 T3 定期运行。
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这样的东西更类似于实时操作系统，而不是通用的 Linux。 Linux 内核有实时扩展，这取决于一个可能或可能不可用的发行版。但同样：这是一个 XY 问题。无论真正的问题是什么，尝试解决真正的问题而不是解决 XY 问题更有可能更有成效。可以说，在现有的 Linux 操作系统中，没有任何东西可以用来保证任何此类事情。
标签： c++ linux multithreading pthreads interrupt