C++ opencv copyTo() 函数的执行中断

Question

我的目标是在我需要关闭它时沿边界用零填充我的分段图像（用于填充前景中的小孔）。这里tmp 是从我的图像frame 获得的CV_8UC3 分割图像Mat，其中我的所有背景像素都已被涂黑。我已经从 tmp 手动创建了一个二进制掩码并将其存储在Mat bM 中，它与我的图像Mat frame 的大小和类型相同。

Mat bM = Mat::zeros(frame.rows, frame.cols, CV_8UC1);
for(i=0;i<frame.rows;i++)
{
    for(j=0;j<frame.cols;j++)
    {       
        if(tmp.at<Vec3b>(i,j)[0] != 0 && tmp.at<Vec3b>(i,j)[1] != 0 && tmp.at<Vec3b>(i,j)[0] != 0)
            bM.at<uchar>(i,j) = 255;
    }
}
Mat padded;
int padding = 6;
padded.create(bM.rows + 2*padding, bM.cols + 2*padding, bM.type());
padded.setTo(Scalar::all(0));
bM.copyTo(padded(Rect(padding, padding, bM.rows, bM.cols)));

我的执行在 Visual Studio 的最后一行中断，出现以下错误： Assertion failed <0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0<=roi.height && roi.y+roi.height <=m.rows> 虽然我理解这意味着什么，但我无法弄清楚为什么它会抛出这个错误，因为我的源图像在我的目标图像的范围内。我已经逐步完成了我的代码，并且确信它会在该特定行中断。

根据我的阅读，可以给 cv::Rect 构造函数提供偏移量，就像我通过偏移量padding 和padding 一样，这些偏移量取自图像的左上角。可以这样使用copyTo函数吗？还是我的错误在别处？

Answer 1

CV::Rect 构造函数不同于 CV::Mat 构造函数。

Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);

cv::Rect 参数在 x 中偏移，在 y 中偏移，然后是宽度，最后是高度。

所以当你这样做时：

bM.copyTo(padded(Rect(padding, padding, bM.rows, bM.cols)));

您创建一个宽度为 bM.rows 和高度为 bM.cols 的 cv::Rect。这与您需要的相反。 将其更改为：

bM.copyTo(padded(Rect(padding, padding, bM.cols, bM.rows)));