使用 opencv 和 C++ 的链接器出现问题 - 未定义参考答案

【问题标题】：Issue with the linker using opencv and C++ - Undefined Reference使用 opencv 和 C++ 的链接器出现问题 - 未定义参考
【发布时间】：2019-08-06 23:59:07
【问题描述】：

有几个类似的问题，但他们似乎都有不起作用的答案。

我已将 opencv4 安装到 Ubuntu 的映像上，并且我知道 opencv 文件已正确安装

$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/include/opencv

并且有一个合适的 .cp 文件

/usr/local/lib/pkgconfig$ ls
gpr.pc   grpc++.pc         grpc++_unsecure.pc  protobuf-lite.pc
grpc.pc  grpc_unsecure.pc  opencv4.pc          protobuf.pc

但即使它全部安装正确，它也会给我这个错误。

~/neuralink/neuralink-image-service-prompt/proto$ make g++ -std=c++11 `pkg-config --cflags opencv protobuf grpc` -L/usr/local/lib `pkg-config --libs opencv protobuf grpc++` -Wl,--no-as-needed -lgrpc++_reflection -Wl,--as-needed -ldl  foo.cpp   -o foo
/tmp/ccnfoOEl.o: In function `main':
foo.cpp:(.text+0x48): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)'
/tmp/ccnfoOEl.o: In function `cv::String::String(char const*)':
foo.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4d): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
/tmp/ccnfoOEl.o: In function `cv::String::~String()':
foo.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
/tmp/ccnfoOEl.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
foo.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
/tmp/ccnfoOEl.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
foo.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccnfoOEl.o: In function `cv::Mat::release()':
foo.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x4b): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
<builtin>: recipe for target 'foo' failed
make: *** [foo] Error 1

有些人已经尝试回答类似的问题（例如 Undefined reference to cv::imread(cv::String const&, int) 和 linking opencv libraries with g++），但是这些都没有帮助，因为用户没有将 opencv 添加到他们的 makefile 而我有。

这是我的 make 文件

LDFLAGS = -L/usr/local/lib `pkg-config --libs opencv protobuf grpc++`\
           -Wl,--no-as-needed -lgrpc++_reflection -Wl,--as-needed\
           -ldl

CXX = g++
CPPFLAGS += `pkg-config --cflags opencv protobuf grpc`
CXXFLAGS += -std=c++11

GRPC_CPP_PLUGIN = grpc_cpp_plugin
GRPC_CPP_PLUGIN_PATH ?= `which $(GRPC_CPP_PLUGIN)`

all: foo

client: image.pb.o image.grpc.pb.o client.o
    $(CXX) $^ $(LDFLAGS) -o $@

server: image.pb.o image.grpc.pb.o server.o
    $(CXX) $^ $(LDFLAGS) -o $@

%.grpc.pb.cc: %.proto
    protoc --grpc_out=. --plugin=protoc-gen-grpc=$(GRPC_CPP_PLUGIN_PATH) $<

%.pb.cc: %.proto
    protoc --cpp_out=. $<

clean:
    rm -f *.o *.pb.cc *.pb.h client server

我写了一个简单的程序，仍然抛出错误

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>

int main() {

    cv::Mat frame = cv::imread("sylvania.png", cv::IMREAD_UNCHANGED);

    printf("Image size is %i x %i\n", frame.rows, frame.cols);

}

一切似乎都可以正常编译，但我不断收到此链接器问题。当我在另一台计算机（我的 Mac）上编译它的价值时，我似乎没有遇到问题。我也有 gRPC 和 Protoc 文件，因为我在项目中需要它们，我只是没有使用这些文件作为示例，因为它们很长。

【问题讨论】：

您必须链接您正在使用的所有单个库，例如 opencv_core、opencv_highgui 等。或者，如果存在，请将 opencv_world 链接为一体式库

标签： c++ opencv ubuntu makefile g++

【解决方案1】：

我同意 Micka 的观点，这是我的一个项目的 Makefile：

CPPFLAGS=-g -Wall -I. -DDEBUG
LDFLAGS=-g
LDLIBS=-lopencv_core -lopencv_calib3d -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_stitching -lopencv_video

main: main.o AffineKalmanLP.o
    g++ $(LDFLAGS) -o main main.o AffineKalmanLP.o $(LDLIBS)

main.o: main.cpp main.h
    g++ $(CPPFLAGS) -c main.cpp

AffineKalmanLP.o: AffineKalmanLP.cpp AffineKalmanLP.h
    g++ $(CPPFLAGS) -c AffineKalmanLP.cpp

clean:
    rm main main.o AffineKalmanLP.o

您需要将其添加到LDLIBS。

如果我删除该行，我也会得到各种未定义的引用。

【讨论】：