什么是*绘制* std::vector<double> 的简单/最简单的方法？答案

【问题标题】：what is an easy / easiest way to *plot* a std::vector<double>?什么是*绘制* std::vector<double> 的简单/最简单的方法？
【发布时间】：2011-06-21 16:40:38
【问题描述】：

我正在寻找类似的东西：

 std::vector<double> X = some_math_function( );
 somenamespace :: plot(  Wrapper( X ) ); // pop-up and display a graph of X on y-axis, 1 to X.size() on x-axis.

显然有更重的方法，比如设置 gnu-plot 或其他，我在 VTK 图表中使用了这些东西。我只是想出现一个愚蠢的贫民区阴谋。这是为了粗略调试检查诸如“矢量是否发生变化？当我移动相机时它是否突然抖动？”之类的东西。等等。

【问题讨论】：

我不确定这与 OpenCV 有什么关系。
它不是特定于 opencv 的，而是 1）数据流来自 opencv 函数，2）opencv 允许轻松显示图像，所以一个 hacky 的解决方案是编写向量变成一个空的图像，制作一个非常贫民窟的绘图功能。

标签： c++ opencv plot computer-vision

【解决方案1】：

如果这是为了调试，为什么不将向量输出到分隔文件并在 excel 或 gnuplot 或其他东西中作为单独的步骤进行绘图？

有点像

//untested
ofstream myfilestream("myfile");
std::copy(X.begin(), X.end(), std::ostream_iterator<double>(myfilestream, '\n');

然后用你喜欢的任何工具绘制文件，例如

gnuplot
plot "myfile" with lines

【讨论】：

好吧，这不适用于 X 中的快速数据流。即将使用 OpenCV imshow() 滚动我自己的绘图仪，因为它已经链接...
我们在谈论多少数据？如果数据流很快，则只需要对写入进行足够的缓冲即可解决此问题。显然，以某种速度和数量，这会发生故障，但你真的处于那种情况吗？
但在这种情况下 gnuplot 会“监视”临时文件吗？或者你的意思是我应该调用一个 shell 并执行 $watch -n 0.2 "gnuplot -onelinearg? \"myfile\" with lines"
不，我的意思是在一个步骤中转储所有数据，然后在测试后将其绘制为附加步骤，如果您需要将绘图与您的物理操作输出时间相关联。即把它当作一个记录练习

【解决方案2】：

This thread 似乎对此事有不少建议。对于您想要的目的，我还没有看到任何作为一个简单库而脱颖而出的东西。

这里有一些轻量级的例子，但在我看来，如果你必须学会足够的知识来支持任何库，那么你不妨支持像 gnuplot 这样受人尊敬的库。在许多情况下，您因不得不处理更复杂的库而损失的时间远远超过了社区支持和（相对）无错误......更成熟产品的...。

koolplot

GOBLIN

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以使用MathGL（跨平台 GPL 绘图库）。代码看起来像

mglGraphZB gr;// create canvas
mglData d; d.Set(X);  // convert to internal format
gr.YRange(d); // set range for y-axis
gr.Plot(d);   // plot it
gr.Axis();    // draw axis if you need
gr.WritePNG("1.png"); // save it

【讨论】：

【解决方案4】：

使用 C++11：我建议使用 matplotlibcpp，它使用 python 绘制绘图。该库非常易于使用，您只需将头文件复制到存储库中即可。

代码如下：

#include "matplotlibcpp.h"
#include <vector>
#include <algorithm> // for std::iota

int main()
{
  std::vector <double> y = {0.1, 0.2, 0.4, 0.8, 1.6};
  std::vector <int> x(y.size());
  std::iota(x.begin(), x.end(), 0);

  matplotlibcpp::plot(x, y);
  matplotlibcpp::show();
  plt::save("plot.png");
}

在你的cmake：

find_package(PythonLibs 2.7)
target_include_directories(myproject PRIVATE ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(myproject ${PYTHON_LIBRARIES})

或者直接传递给你的编译器：

g++ main.cpp -std=c++11 -I/usr/include/python2.7 -lpython2.7

【讨论】：

【解决方案5】：

我记得很容易在 php 中使用gd 绘制曲线，但那是很久以前的事了。

【讨论】：