OpenCV，C++：如何使用 cv::Meanshift

Question

我有一个二维点向量，我正在尝试使用 meanshift 算法来检测数据中的多种模式，但对方法签名有点困惑。

1) 我可以传入我的向量（如果可以，以什么形式）还是必须转换为 cv::Mat（如果可以，如何？如果我有负值的点）。

2）我如何提取多种模式，从我看到的函数只返回一个 int

谢谢

Answer 1

OpenCV 的均值偏移实现是用于跟踪单个对象（作为CamShift algorithm 的一部分），因此我不相信它已经扩展到使用多模态分布来跟踪多个对象。它将为您提供一个以概率图像模式为中心的边界框（由cv::Rect window 的参考通道返回）。

您的数据是否表示为混合高斯（或其他一些对称分布）？如果是这样，您也许可以使用k-means 聚类来找到您的分布均值（这将是对称分布的模式），尽管选择 k 会有问题。

或者，可能启用跟踪多个对象（或查找多个模式）的 hack 可能涉及重复调用此函数，检索模式，然后从反投影直方图中将此部分归零。

至于您的数据形式，函数输入是通过cv::Mat 进行的，因此您必须转换数据。但是，您声称具有负值，并且此 opencv 函数需要一个概率直方图（通常您使用 cv::calcBackProject() 从图像计算）所以我希望如果您尝试向它传递一个包含负值的 cv::Mat 它会抱怨。